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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 김정 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2010-02 |
과제시작연도 | 2007 |
주관부처 | 과학기술부 |
사업 관리 기관 | 한국과학재단 Korea Science and Engineering Foundtion |
등록번호 | TRKO201000013266 |
과제고유번호 | 1355050533 |
사업명 | 특정기초연구지원사업 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 바이오메카트로닉스.로보틱스.말초신경신호.생체역학.기계 제어.인간-기계 인터페이스.biomechatronics.robotics.peripheral nevous signal.biomechanics.machine control.human-machine interface. |
본 연구의 최종 목표는 “인간의 말초신경신호(PNS)와 실시간 동작예측 모델을 이용한 새로운 인간-기계 인터페이스에 대한 연구”이다. 현재의 기술적 한계를 극복하고 실제 적용이 가능한 형태의 기술을 개발하기 위하여, 인간과 기계가 분리된 형태의 인간-기계 인터페이스 실험장치구현을 통해 최종적으로 개발된 동작 예측 모델과 인간-기계협조 작업의 효율성을 시연했다.
The ultimate goal of this study is to develop a peripheral nervous signals (PNS) based real-time motion prediction model for human-machine interaction. To overcome the limitations of the technical and practical challenges inhuman-machine interaction, we will develop a machine platform to interact hu
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