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NTIS 바로가기주관연구기관 | 연세대학교 Yonsei University |
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연구책임자 | 김은태 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2009-04 |
과제시작연도 | 2008 |
주관부처 | 교육과학기술부 |
과제관리전문기관 | 한국과학재단 Korea Science and Engineering Foundtion |
등록번호 | TRKO201000013668 |
과제고유번호 | 1345073371 |
사업명 | 특정기초연구지원사업 |
DB 구축일자 | 2015-01-08 |
키워드 | 자동 항법 주행.센서 퓨전.상태 예측.지능형 시스템.장애물 인식.지도 형성.Adaptive Cruise Control.Sensor Fusion.State Estimation.Intelligence System.Obstacle Recognition.Map Building. |
본 연구는 최근 차량의 자동 주행 항법(Active Cruise Control)에 사용되는 자차 주변
환경을 인식하는 과정에 대한 연구이다. 이를 위하여 영상카메라와 차량용 레이더를 통해
주변 환경을 인식하고, 각 센서에서 나온 정보를 독립적으로 사용하는 것이 아니라, 두
센서 정보를 적절히 혼합하고, 각 센서의 장점을 살려 주변 환경에 대한 인식을 정확히
하는 알고리즘을 개발하는데 주목적이 있다.
This research is to design a surrounding environment recognition system for Active
Cruise Control of vehicle. We used Vision Camera and Lidar for vehicle to recognize
the surrounding environment. Instead of using the information of the vehicle
separately, we fuse the data from both data pro
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