초록 ▼

본 연구는 궁극적으로 다양한 유형의 신체적 장애를 가진 장애인 및 고령자들에게 실.내외 다양한 환경에서 그들의 독립적이고 자유로운 이동을 보장할 수 있도록 하는 스마트 휠체어를 개발하는 것이 목표이다. 이와 관련된 많은 사전 연구가 있었지만, 중증 장애인을 위한 인터페이스의 개발은 많이 이루어지지 않았다. 또한 제한된 환경에서의 자동 장애물 감지 및 회피 기술은 많이 개발되었지만, 실외 환경에서의 적용은 거의 이루어지지 않은 실정이다. 이는 기존의 장애물 감지는 거리 센서를 통한 range 정보만을 이용하였기 때문이다. 따라서 본

본 연구는 궁극적으로 다양한 유형의 신체적 장애를 가진 장애인 및 고령자들에게 실.내외 다양한 환경에서 그들의 독립적이고 자유로운 이동을 보장할 수 있도록 하는 스마트 휠체어를 개발하는 것이 목표이다. 이와 관련된 많은 사전 연구가 있었지만, 중증 장애인을 위한 인터페이스의 개발은 많이 이루어지지 않았다. 또한 제한된 환경에서의 자동 장애물 감지 및 회피 기술은 많이 개발되었지만, 실외 환경에서의 적용은 거의 이루어지지 않은 실정이다. 이는 기존의 장애물 감지는 거리 센서를 통한 range 정보만을 이용하였기 때문이다. 따라서 본 연구에서는 이들 문제를 해결하기 위해 수족 장애부터 척추 장애까지 다양한 장애를 가진 사람들에게 사용가능한 적응적 인터페이스를 개발하였다. 또한 거리 감지 센서와 카메라 센서를 사용하여 실내외 환경에서 자동으로 다양한 장애물을 감지하고 회피할 수 있는 기술을 구현하였다.

Abstract ▼

Our aim is to develop an adaptive smart wheelchair for the people with various physical disabilities, in order to provide mobile aids and help improve their quality of life. While many works have been investigated for developing smart wheelchair, little works have been in developing access methods f

Our aim is to develop an adaptive smart wheelchair for the people with various physical disabilities, in order to provide mobile aids and help improve their quality of life. While many works have been investigated for developing smart wheelchair, little works have been in developing access methods for severely disabled people. Moreover, the developed techniques for obstacle detection and avoidance have many limitation when applying to the real environments. Accordingly, we developed a novel smart wheelchair control using face and mouth recognition for the severely disabled, and hybrid navigation techniques of range-finders and camera sensor, which can be worked on both indoor and outoor environments.

목차 Contents

• 중견연구자지원사업(핵심연구) 최종보고서...1
• 목차...3
• I. 연구계획 요약문...4
• 1. 국문요약문...4
• II. 연구결과 요약문...5
• 1. 한글요약문...5
• 2. SUMMARY...6
• III. 연구내용 및 결과...7
• 1. 연구개발과제의 개요...7
• 2. 국내.외 기술개발 현황...10
• 3. 연구수행 내용 및 결과...12
• 4. 목표 달성도 및 관련 분야에의 기여도...32
• 5. 연구결과의 활용계획...33
• 6. 연구과정에서 수집한 해외과학기술정보...34
• 7. 주관연구책임자 대표적 연구 실적...35
• 8. 참고문헌...35
• 9. 연구성과...36
• 10. 기타사항...37
• 대표연구성과...37
• 자체평가 의견서...44