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NTIS 바로가기주관연구기관 | 창원대학교 Changwon National University |
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연구책임자 | 윤태성 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2016-06 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201700015318 |
과제고유번호 | 1345232791 |
사업명 | 이공학개인기초연구지원 |
DB 구축일자 | 2017-11-25 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201700015318 |
※ 연구 목표
실내 환경에서 센서 네트워크 정보 및 영상 정보 융합 기반의 탑승자 안전을 고려한 지능형 휠체어 자율주행 시스템 개발을 위한 전체적인 목표는 첫째, 센서 네트워크를 이용한 이동 물체의 상태 추정 시스템 개발, 둘째,전방위 영상센서를 이용한 이동 물체의 상태 추정 시스템 개발, 셋째, 영상 정보와 센서네트워크 정보 융합을 이용한 이동 물체의 상태 추정 시스템 개발, 마지막으로, 휠체어 탑승자의 안전을 고려한 자율주행 시스템 개발이다.
※ 연구 결과
1. 센서 네트워크를 이용한 이동 물체의 상태 추
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