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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)시뮬레이션연구소 |
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연구책임자 | 전범재 |
참여연구자 | 기옥주 , 김은중 , 김재영 , 김태영 , 변용환 , 양주원 , 윤경호 , 이상엽 , 이신영 , 이정민 , 최원섭 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2007-06 |
과제시작연도 | 2006 |
주관부처 | 정보통신부 |
사업 관리 기관 | 정보통신연구진흥원 Institute for Information Technology Advancement |
등록번호 | TRKO201000018231 |
과제고유번호 | 1440001821 |
사업명 | 중소기업기술개발지원 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
가. 시뮬레이션 플랫폼
(1) 실세계를 반영하는 로봇 시뮬레이션 환경 구축
? 로봇 교육 기반 구축을 위한 사실적인 로봇 시뮬레이션 환경 구축과 시뮬레이션 툴 개발
? 실제 로봇 개발 환경을 반영한 로봇 파라미터 설정 및 로봇 제어를 위한 가상의 시뮬레이션 환경 구축
(2) 시뮬레이션 용 모델 제작을 쉽고 빠르게 돕는 툴 제작
? 많은 비용과 전문가적 지식이 요구되는 시뮬레이션 용 로봇 모델링 제작을 돕는 툴 제작
? 시뮬레이션 모델링 제작에 가장 많이 사용되는 3ds Max에서 add-in형태로 사
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