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NTIS 바로가기주관연구기관 | 보나비젼(주) |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-02 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 지식경제부 Ministry of Knowledge Economy |
등록번호 | TRKO201300036682 |
과제고유번호 | 1415125528 |
사업명 | 지식경제프론티어연구개발 |
DB 구축일자 | 2013-12-21 |
키워드 | 지능 로봇.로봇 소프트웨어 플랫폼.로봇 시뮬레이션. |
핵심기술
· 최고의 통합성과 지능성을 갖춘 서비스 기반의 지능형 로봇 소프트웨어 플랫폼 개발 기술
최종목표
· 표준화된 로봇 소프트웨어 플랫폼을 이용하여 로봇 시스템의 다양한 설계, 통합 및 시뮬레이션의 과정을 통해 다양한 로봇 및 서비스에 필요한 시스템을 개발할 수 있는 표준화된 로봇 소프트웨어 패키지의 개발
개발내용 및 결과
· 기본적으로 UPnP(Universal Plug&Play) 기술을 로봇에 적용하여 UPnP Middleware를 지원하고 있으며, 사용자가 손쉽게 컴포넌트를 개발 할 수 있도록
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