초록 ▼

본 과제는 노면표시 제거에 적합한 초고압수 분사펌프 시스템 제작과 차량에 모든 설비를 구성하여 작업자의 외부 노출을 최대한 줄이고, 운전자가 간단한 컴퓨터 및 레버 조작만으로 노면표시를 500 m/hr 이상의 속도로 제거할 수 있도록 제작하는데 있다.
본 과제의 총 연구개발 기간 중 1차 년도에는 자료 조사와 자동화를 필요로 하는 상황을 면밀하게 고찰하고 설계 사양을 결정하여 그 사양에 적합하게 시스템을 설계하여 1차 프로토타입을 제작하는 것이 그 목표다. 연구의 범위 및 내용은 첫쩨, 2,000 bar 이상의 초고압을 얻을

본 과제는 노면표시 제거에 적합한 초고압수 분사펌프 시스템 제작과 차량에 모든 설비를 구성하여 작업자의 외부 노출을 최대한 줄이고, 운전자가 간단한 컴퓨터 및 레버 조작만으로 노면표시를 500 m/hr 이상의 속도로 제거할 수 있도록 제작하는데 있다.
본 과제의 총 연구개발 기간 중 1차 년도에는 자료 조사와 자동화를 필요로 하는 상황을 면밀하게 고찰하고 설계 사양을 결정하여 그 사양에 적합하게 시스템을 설계하여 1차 프로토타입을 제작하는 것이 그 목표다. 연구의 범위 및 내용은 첫쩨, 2,000 bar 이상의 초고압을 얻을 수 있는 워터펌프의 설계 및 제작 둘째, 1축로봇의 설계 셋째, 레버 시스템 설계 제작 마지막으로, 1차 프로토 타입의 제작이 목표다. 2차년도의 연구목표는 각 컴포넌트별로 구성된 1차년도 연구 성과물을 바탕으로 전체 시스템을 이동용 차량에 설치하고 현장에 투입하여 생산성, 작업성, 안정성을 검토하여 기업으로 기술을 이전하는 것이다.

Abstract ▼

Present removal work for road markings has been time-consuming and labor intensive because it has been performed manually by using shaving type equipment. The traditional process causes traffic delay due to the passing control, resulting in unexpected accidents to workers working at dangerous road c

Present removal work for road markings has been time-consuming and labor intensive because it has been performed manually by using shaving type equipment. The traditional process causes traffic delay due to the passing control, resulting in unexpected accidents to workers working at dangerous road circumstances. Besides, the current removing method leads to air pollution as well as explosive accidents caused by propane gas. Thus, we have studied to develop the automatic removing equipment which consists of a high pressure water-jet system, automatic control system and mobile system: the water-jet system consists of an intensifier and nozzles to give a high pressure and spray on the marking; a control system is composed of single DOF manipulator using a DC servo motor controlled by a lever; and the mobile system employs a truck which plays an important role for transport of equipment and forward movement in a removal process. In this research project, we have developed automatic removing equipment including;
-. high pressure water-jet system with intensifier
-. one axis robot operated following the road sign in the expected position in 0~100 rpm speed and 29.1~300 kg$_f$·㎝ torque
-. a spray system is operated by lever system in the truck of loading equipment
Consequently, for the development of the rapid, safe, automatic and environmentally safe way to remove the road markings without damaging the surface by using water-jet, first of all, various analyses on the current shaving type removing method and work process through a field research were carried out. And, in the basis of these results, the whole system including each component has been designed and developed. Also, in order to examine the performance of the equipment and to obtain basic data for the optimal spray condition, the experiments have been accomplished. The whole system has been evaluated, and the economic efficiency and marketability also analyzed.

목차 Contents

• 표지 ...1
• 제출문 ...2
• 요약문 ...4
• SUMMARY ...7
• 목차 ...8
• CONTENTS ...10
• 제1장 서 론 ...12
• 제1절 연구개발의 목적 및 필요성 ...12
• 제2절 연구개발 범위 ...13
• 제2장 국내.외 기술개발 현황 ...16
• 제1절 국내 및 국외의 관련기술 동향 ...16
• 제2절 특허 조사 및 분석 ...29
• 제3절 개발장비의 성능조건 분석 ...34
• 제3장 당해연도 연구수행내용 및 결과 ...54
• 제1절 개발장비의 설계 및 제작 ...54
• 제2절 개발장비의 실험 ...85
• 제3절 개발장비의 경제성 분석 ...109
• 제4절 결론 ...167
• 제4장 연구개발 목표 달성도 및 관련분야에의 기여도 ...170
• 제1절 연구개발 목표 달성도 ...170
• 제2절 관련분야에의 기여도 ...174
• 제5장 연구개발 결과의 활용계획 ...175
• 제1절 최종과제 완료 후 추가연구의 필요성 ...175
• 제2절 타연구에의 응용 및 기업화 추진방안 ...177
• 제6장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 ...184
• 제7장 참고문헌 ...186