초록

이형철근 직봉을 사용하여 아파트의 벽체, 스라브 등 구조부재에 사용되는 주철근을 C.I.C.의 개념으로 설계된 자동화 시스템에 의해 Module화된 선조립 부재(Prefab Unit)로 생산되어 기계화 시공을 추진하기 위해, 본 과제는 국내 실정에 적합한 철근선조립공법의 개발을 위하여 먼저 CAD/CAM을 이용한 Bar-List Schedule 자동화설계 Software를 개발하고, Module화된 선조립부재를 생산공장에서 자동으로 가능케 하는 철근조립자동화 시스템의 설계 및 그 시제품의 제작을 하는 것이 기본 내용이다.

Abstract ▼

Using the prefabricated module unit which is automatically designed with C.I.C concept is the most efficient way for mechanization and automization of re-bar work. For the purpose of it present study deals with; 1) developing bar-mesh module design software by using CAD/CAM, 2) developing automatic

Using the prefabricated module unit which is automatically designed with C.I.C concept is the most efficient way for mechanization and automization of re-bar work. For the purpose of it present study deals with; 1) developing bar-mesh module design software by using CAD/CAM, 2) developing automatic bar-mesh manufacturing system, 3) developing a trial machine for fabricating the bar-mesh automatically.

목차 Contents

• 표지...1
• 서지자료...2
• Bibliographic Data Sheet...3
• 제출문...4
• 요약문...6
• EXECUTIVE SUMMARY...9
• 목차...12
• CONTENTS...14
• 표목차...16
• 그림목차...19
• 1. 서론...24
• 1.1 배경 및 목적...24
• 1.2 연구개발의 목표...25
• 1.3 추진방법 및 추진체계...26
• 2. 철근배근의 모듈화 설계기준...27
• 2.1 모듈화 설계기준의 개요...27
• 2.2 배근관련 일반기준...32
• 2.3 Bar-Mesh 모듈 배근 기준...34
• 2.4 슬래브...37
• 2.5 벽체...39
• 2.6 계단...40
• 2.7 Module화를 위한 APT 배근도 작성지침...41
• 3. Bar-Mesh 자동화 설계 S/W 개발...44
• 3.1 개발 배경 및 목적...44
• 3.2 개발 의의...44
• 3.3 수행 방법...45
• 3.4 개발전 업무 및 요구정보의 분석...46
• 3.5 모듈 소프트웨어 개발을 위한 사전 연구...48
• 3.6 시스템 모델링(System Modeling)...59
• 3.7 지원 시스템의 구현...69
• 3.8 지원 시스템의 실행...73
• 3.9 결론 및 향후 연구방향...84
• 4. 자동화 시스템 개발...86
• 4.1 개요...86
• 4.2 외국의 현황...86
• 4.3 자동화 조립시스템의 Basic Design...92
• 4.4 자동화 생산관리시스템...93
• 4.5 자동화 조립 시스템 개발...95
• 4.6 경제상 분석...117
• 4.7 시제품의 제작...119
• 5. 개발 결과 및 향후 추진 계획...127
• 5.1 개발 결과...127
• 5.2 향후 추진 계획...129
• 5.3 기대 성과...131
• 참고문헌...133