초록 ▼

가. 목적
올해로 8회를 맞는 제 8회 인간형 로봇 국제 학술회의 (2008 8th International Conference on Humanoid Robots)는 세계 최대 학술단체 중 하나인 IEEE (Institute for Electric and Electronic Engineers) 주관으로 매년 개최되는 휴머노이드 로봇 관련 분야에서 가장 저명한 학술대회이다.
로봇사업은 정밀기계 공업의 성격을 띠고 있기 때문에 인체공학, 기계공학, 기계설계, 전자공학, 전산/재료/인지 공학 등의 최고 수준의 기술력이 있어야

가. 목적
올해로 8회를 맞는 제 8회 인간형 로봇 국제 학술회의 (2008 8th International Conference on Humanoid Robots)는 세계 최대 학술단체 중 하나인 IEEE (Institute for Electric and Electronic Engineers) 주관으로 매년 개최되는 휴머노이드 로봇 관련 분야에서 가장 저명한 학술대회이다.
로봇사업은 정밀기계 공업의 성격을 띠고 있기 때문에 인체공학, 기계공학, 기계설계, 전자공학, 전산/재료/인지 공학 등의 최고 수준의 기술력이 있어야 개발이 가능하여 과학 선진국이 아니면 불가능한 산업으로 여겨지고 있다. 이에, 본 국제 학술회의를 개최함으로서 로봇분야의 최신 학술기술교류와 연구동향 파악의 기회를 마련하고 로봇기술 선진국들의 신진학자와 연구원들의 만남의 장을 마련코자 한다. 또한 본 학술회의의 개최를 통하여 국내 관련기술의 전반적 향상을 도모하고 더 나아가 전 세계적으로 관련분야의 기술 향상에 기여하며 국내외 관련업체들의 전시 참여를 통한 산, 학, 연 간의 상호 협조체제 확립에 그 목적을 둔다.
나. 필요성
인류의 삶의 질과 수명은 끊임없이 발전하고 있는 과학의 덕택으로 하루가 다르게 향상되고 늘어나고 있다. 그에 따라 노인도우미, 장애인 도우미, 생활보조 도우미, 가사보조도우미, 공공복지 도우미 로봇 등 각종 지능형 로봇의 필요성이 대두되고 있다. 기존에 주로 산업용 또는 공업용으로 국한되어 있던 로봇에 관한 연구가 이에 따라 점점 인간과 상호교류가 가능한 인간의 삶에 직접적인 영향을 미치는 인간 친화적 지능형 로봇에 관한 연구로 점차적으로 이전되면서 앞으로 다양한 환경과 다양한 시대적 요구에 따라 이러한 지능형 로봇에 대한 수요가 점점 늘어나고 있다.
이러한 급변하는 로봇연구의 시대에 부응하고자, IEEE는 인류가 수 백 년 간 연구해내고 개발해온 모든 최첨단 과학의 총 결정체인 지능로봇, 즉 Humanoid Robot의 발전에 기여할 IEEE-RAS(Robotics and Automation Society)를 신설해 2000년도 미국의 Boston 대회를 시작으로 올해 한국의 대전에 이르기까지 총 8회에 걸쳐 Humanoids 국제회의를 열고 있다. 현재 로봇연구는 일본, 미국, 유럽 등을 선두로 주로 선진국 중심으로 이루어지고 있다.
우리나라도 2004년 한국 최초로 KAIST에서 휴머노이드 로봇 (HUBO)을 개발하면서 로봇선진국 대열에 합류하였으나 아직 여러 주요 기술면에서 부족한 현실이다. 이에 국제적인 학술행사를 유치하여 선진국의 기술과 연구업적을 서로 상호 교환하여 우리나라의 로봇연구, 특히 인간형 로봇 연구 개발의 발전에 이배지 할 수 있는 자리 마련이 요구되면서 국내에서 Humanoids 2008이 개최되었다.

Abstract ▼

2008 8th IEEE-RAS　International Conference on Humanoid Robots [Humanoids 2008] was held in KAIST and Hotel Riviera in Daegeon, from December 1 ~ 3, 2008. The Humanoids 2008 was organizied by Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE), IEEE Robotics and Automation Society (RAS), a

2008 8th IEEE-RAS　International Conference on Humanoid Robots [Humanoids 2008] was held in KAIST and Hotel Riviera in Daegeon, from December 1 ~ 3, 2008. The Humanoids 2008 was organizied by Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE), IEEE Robotics and Automation Society (RAS), and Institute of Control, Robotics and Systems (ICROS).
The Humanoids 2008 follows Pittsburg, USA(2007) and Genoa, Italy(2006), is the conference focus on humanoid robot to share the experience and research activities to achieve our common goal, creation of humanoids.
Through extensive review processes 110 papers have been selected throughout 19 countries in which the topics cover the vast range of humanoid robotics. The program consisted of 2 plenary lectures, 32 oral presentations, and 78 poster presentations for this conference.
The Humanoids 2008 was the international conference for the exchange of information regarding research from diverse field. The participants shared a lot with other scholars and enjoy the conference in Daejeon, the city of science and technology, and had a good chance ot explore the culture of Korea by visiting the historic, cultural attractions.

목차 Contents

• 2008년도 IT정책개발지원사업(학술행사) 결과보고서 ...1
• 1. 학술행사의 목적 및 필요성 ...2
• 가. 목적 ...2
• 나. 필요성 ...2
• 2. 학술 행사내용 ...3
• 가. 행사 내용 ...3
• 나. 참가인원(참가국) ...5
• 다. 발표실적 ...6
• 3. 행사비 집행현황 ...6
• 4. 행사 결과에 대한 효과 및 활용정도 ...7
• 가. 행사결과의 효과 및 기여도 ...7
• 나. 관련분야의 활용정도 ...7
• 5. 기타 ...8
• 자체평가서 ...13