초록 ▼

국내 시뮬레이터는 관련 시장 팽창 및 기술 발전에 따라 다양한 시뮬레이터가 개발되어 장비 교육 및 제작을 위한 비용 절감을 실현하고 있다. 그러나 헬기 시뮬레이터는 모델링， 수치해석 등의 기초과학 기술과 운동판， 3D 영상， 실시간 시뮬레이션， 훈련 통제 등의 응용 기술이 응집된 첨단 기술의 집합체로서 소요 기술을 체계적으로 정리하고 이를 통합하여야만 개발할 수 았다. 헬기와 같은 회전익 시뮬레이터는 점진적인 국내 수요 증가가 예상되나 이에 대한 개발시 자본/기술 집약적 특성으로 외산 시뮬레이터에 의존하고 있는 실정이다.
이

국내 시뮬레이터는 관련 시장 팽창 및 기술 발전에 따라 다양한 시뮬레이터가 개발되어 장비 교육 및 제작을 위한 비용 절감을 실현하고 있다. 그러나 헬기 시뮬레이터는 모델링， 수치해석 등의 기초과학 기술과 운동판， 3D 영상， 실시간 시뮬레이션， 훈련 통제 등의 응용 기술이 응집된 첨단 기술의 집합체로서 소요 기술을 체계적으로 정리하고 이를 통합하여야만 개발할 수 았다. 헬기와 같은 회전익 시뮬레이터는 점진적인 국내 수요 증가가 예상되나 이에 대한 개발시 자본/기술 집약적 특성으로 외산 시뮬레이터에 의존하고 있는 실정이다.
이에 본 연구 과제를 통하여 헬기 사고예방을 위한 특수 임무 및 비상절차 훈련용 CASA 2 종에 준하는 헬리콥터 시뮬레이터의 개발을 통하여 회전익 시뮬레이터 관련 핵심 기술을 연구하고 이를 정립함으로써 다음과 같은 목적을 달성한다.
1. 훈련용 헬기 시뮬레이터는 대당 가격이 약 200 억 원에 달하는 고가의 장비로서 국내에서 사용되고 있는 민·군 헬기 시뮬레이터는 대부분 캐나다의 CAE 등 해외로부터 도엽된 것이다. 국내에서 모의 비행 장치를 연구， 개발하여 CASA 2종에 준하는 헬기 시뮬레이터를 개발함으로써 향후 소요가 예상되는 항공기 시뮬레이터의 국산화에 기여한다.
2. 국내 기술로 개발된 헬기 시뮬레이터를 공급함으로써 인명/항공기 사고 피해， 연료 소모비， 감가상각비 등 실제 헬리콥터 훈련에 따라 생길 수 있는 여러 제약사항을 최소화함으로써 훈련에 소요되는 비용의 최소화에 기여한다.
3. 헬기 시뮬레이터는 항공 전자 기계 등 여러 분야의 첨단 기술이 복합적으로 적용되는 고부가 가치 제품일 뿐만 아니라 운동역학， 대기역학， 운동판， 3D 영상， 교관 통제 등의 모의 비행 장치에 관련된 핵심 기술들을 국내에서 연구 개발하여 보유함으로써 관련 산업의 기술력을 한층 성숙시킨다.

Abstract ▼

Domestic simulator market is expanded and technically developed which leads to reduction of cost for equipment education and manufactures. The simulator is a set of the high-technology where the technology of basic science; modeling, numerical analysis, and aggregate technology motion platform, 3D,

Domestic simulator market is expanded and technically developed which leads to reduction of cost for equipment education and manufactures. The simulator is a set of the high-technology where the technology of basic science; modeling, numerical analysis, and aggregate technology motion platform, 3D, real-time simulation, training control. It will be able to develop simulators when they can be organized and integrated above tech-knowledge.
It is increased demand of the helicopter rotary Wing simulator in the domestic, but we are depending on foreign countries' because of capital- short and technical intensive. simulator
Therefore, the research will archive the following objects through studying, researching, and organizing the core technology of rotary wing simulator by developing helicopter simulator apply correspondingly to CASA Level 2 class for special mission and emergency procedure training.
1. Most training helicopter simulators which are imported from foreign companies such as CAE, Canada, price at about 20 billion won for one. We contribute in localization of the aircraft simulator when they are In need by researching and developing the helicopter simulator of F AA Level C class.
2. We contribute In minimization of the expense for training and restriction from actual helicopter training by supplying the helicopter simulator which is developed with domestic technology and reducing life/aircraft accident damage, fuel wear and tear expenses, depreciation.
3. We mature the technology of the related industry fields by studying, researching and developing the aviation, electron, mechanical, dynamics, avionic, motion platform, 3D, and training control.

목차 Contents

• 표 지 ...1
• 제출문 ...2
• 요약문 ...4
• SUMMARY ...26
• 목 차 ...50
• 표 목차 ...55
• 그림 목차 ...62
• Table of Contents ...76
• 제 1 장 연구개발과제의 개요 ...81
• 제 1 절 연구개발의 목적 ...81
• 1. 연구개발의 최종 목표 ...81
• 2. 부체계별 최종 개발 목표 ...82
• 제 2 절 연구개발의 필요성 ...88
• 1. 기술적 측면 ...88
• 2. 경제.산업적 측면 ...88
• 3. 사회.문화적 측면 ...89
• 제 3 절 연구개발의 범위 ...90
• 1. 모델링/시뮬레이션 ...90
• 2. 조종석/조종반력장치/운동구현장치/호스트 ...92
• 3. 교관석/음향장치 ...95
• 4. 영상장치 ...96
• 제 2 장 국내외 기술개발 현황 ...97
• 제 1 절 국내 기술동향 ...97
• 1. 모델링/시뮬레이션 ...97
• 2. 조종석/조종반력장치/운동구현장치/호스트 ...98
• 3. 교관석/음향장치 ...98
• 4. 영상장치 ...99
• 제 2 절 국외 기술동향...100
• 1. 모델링/시뮬레이션 ...100
• 2. 조종석/조종반력장치/운동구현장치/호스트 ...101
• 3. 교관석/음향장치 ...101
• 4. 영상장치 ...102
• 제 3 절 기술동향 분석 결론 ...103
• 제 4 절 향후 전망 ...105
• 제 3 장 연구개발 수행내용 및 결과 ...106
• 제 1 절 요구도 및 시스템 형상 ...107
• 1. 요구도 ...107
• 2. 시스템 구성도 ...122
• 3. 시스템 형상 ...126
• 제 2 절 조종석 ...138
• 1. 요구도 ...138
• 2. 설계 ...139
• 3. 제작 ...201
• 4. 시험평가 ...211
• 제 3 절 조종반력장치 ...214
• 1. 요구도 ...214
• 2. 설계 ...216
• 3. 제작 ...240
• 4. 시험평가 ...245
• 제 4 절 운동구현장치 ...255
• 1. 요구도 ...255
• 2. 설계 ...256
• 3. 제작 ...282
• 4. 시험평가 ...287
• 제 5 절 교관석 ...294
• 1. 요구도 ...294
• 2. 설계 ...295
• 3. 제작 ...318
• 4. 시험평가 ...339
• 제 6 절 음향장치 ...343
• 1. 요구도 ...343
• 2. 설계 ...344
• 3. 제작 ...375
• 4. 시험평가 ...391
• 제 7 절 영상장치 ...394
• 1. 요구도 ...394
• 2. 설계 ...395
• 3. 제작 ...409
• 4. 시험평가 ...459
• 제 8 절 호스트 ...464
• 1. 요구도 ...464
• 2. 설계 ...465
• 3. 제작 ...472
• 4. 시험평가 ...493
• 제 9 절 항공기 모델링 소프트웨어 ...499
• 1. 요구도 ...499
• 2. 설계 및 코딩 ...503
• 3. 시험평가 ...628
• 제 10 절 비행시험 ...649
• 1. 개요 ...649
• 2. 비행시험 준비 ...649
• 3. 비행시험 계획수립 ...661
• 4. 비행시험 수행 및 결과 ...688
• 제 11 절 시스템 통합시험 ...701
• 1. 시험 항목 ...701
• 2. 시험 결과 ...703
• 3. KA-32T 조종사 참여 시험 ...707
• 제 12 절 학술 연구 결과 ...716
• 1. 기술자료 ...716
• 2. 논문게재 ...716
• 3. 논문발표 ...716
• 4. 특허출원 ...718
• 5. 프로그램 등록 ...718
• 6. 홍보 ...719
• 제 4 장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ...720
• 제 1 절 연구범위 및 내용 ...720
• 제 2 절 연구개발목표의 달성도 ...729
• 제 5 장 연구개발결과의 활용계획 ...730
• 제 1 절 개발 시스템 활용 및 실용화 방안 ...730
• 1. 산림청 훈련지원 ...730
• 2. 공군 CPT급 장치 개발에 활용 ...732
• 3. 항공기 공급업체를 통한 패키지 공급 추진 ...732
• 4. 비행시험 Data의 활용 ...734
• 5. 기타 획득 기술의 활용계획 ...735
• 제 2 절 인증방안 연구 ...737
• 1. 개요 ...737
• 2. 인증 기준 ...738
• 3. 인증을 위한 고려사항 ...742
• 제 3 절 추진 방안 ...742
• 제 6 장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 ...743
• 제 1 절 KA-32T 설계/제작사와의 공동 연구 추진 ...745
• 1. NTS ...745
• 2. KAMOV (KA-32T 설계국) ...750
• 3. TRANZAS ...752
• 4. KumAPE ...755
• 5. KA-32T 설계/제작사와의 공동 연구 추진 요약 ...758
• 제 2 절 비행 모델 개발 및 비행시험 수행을 위한 해외 공동 연구 추진 ...761
• 1. NLR 방문 획득 정보 및 협의 결과 ...762
• 2. ART 방문 획득 정보 및 협의 결과 ...766
• 제 3 절 해외 공동 연구 수행 결과...769
• 1. 시뮬레이터용 헬리콥터 데이터 및 모델 ...769
• 2. 비행시험 데이터 ...770
• 3. 비행역학 모델 튜닝 ...770
• 4. 해외 공동 연구의 의의...771
• 제 7 장 참고문헌 ...773
• 제 8 장 약어 ...775