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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국외국어대학교 Hankuk University of Foreign Studies |
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연구책임자 | 김성복 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2008-02 |
과제시작연도 | 2007 |
주관부처 | 중소기업청 |
과제관리전문기관 | 중소기업기술정보진흥원 Korea Technology & Information Promotion Agency for SMEs |
등록번호 | TRKO201100008510 |
과제고유번호 | 1425044854 |
사업명 | 산학연 공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1. 최종목표
본 사업의 목적은 신청기업의 교육용 이동로봇을 대상으로 초음파 센서를 이용한 효율적인 장애물 회피 자율 주행 기술을 개발하는데 있음. 소요되는 초음파 개수를 줄일 수 있는 기술을 개발함으로써 장치 및 처리 비용이 낮은 중저가형 이동로봇을 위한 자율 주행 기술을 개발하고자 함.
2. 개발내용 및 결과
- 초음파 센서의 사용 개수를 줄이며 효과적으로 장애물을 탐지하는 기술을 개발함.
- 개발된 기술에 대해 국내특허 출원함(출원 번호: 제 10-2008-0014851호).
- 개발 기술의 상용화
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