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NTIS 바로가기주관연구기관 | 청주대학교 Chengju University |
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연구책임자 | 문정호 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-03 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202300010968 |
과제고유번호 | 1711170051 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2023-10-11 |
키워드 | 충돌회피.드론.도심항공모빌리티.미래형항공기체.전기식수직이착륙기.Collision avoidance.Drone.UAM.AAV.eVTOL. |
□ 연구개요
최근 전 세계적으로 활발히 개발되고 있는 도심항공모빌리티(UAM)는 주로 분산 전기식 추진장치를 사용한 복합형 수직이착륙 항공기(eVTOL)의 형태이다. 이러한 형식의 항공기는 제자리/저속비행과 고속비행의 비행 기동 특성의 차이가 크고 도심지에서 운항하기 위해서는 저속부터 고속까지 비행체의 동특성을 반영한 정밀하고 실시간 처리가 가능한 충돌회피 기술이 요구된다. 본 과제에서는 비행동특성을 반영하고, LiDAR를 기반으로 실시간 처리가 가능한 충돌회피 알고리즘을 연구하고, 시뮬레이션과 드론 비행시험을 수행하여 알고리
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