초록 ▼

1. 최종목표
실제 해역에서 준설 작업을 수행하려 하면 넓은 면적을 연속적인 준설이 필요하며, 준설 시스템을 제작함에 있어서도 이 부분을 중요하게 고려하여야 한다. 기존의 잠수사가 직접 수중에 들어가서 작업하는 방식은 여러 가지 해양환경에 영향을 많이 받을 수밖에 없기 때문에 환경에 관계없이 장시간 수중작업을 하기 위해서는 원격조종 수중준설장비 개발
2. 개발내용 및 결과
1) 준설 장비 본체
장비가 구동되는 현장이 수중이므로 본체 재질은 해수나 담수에 영향을 받지 않는 재질로 제작하며 대부분 SUS316

1. 최종목표
실제 해역에서 준설 작업을 수행하려 하면 넓은 면적을 연속적인 준설이 필요하며, 준설 시스템을 제작함에 있어서도 이 부분을 중요하게 고려하여야 한다. 기존의 잠수사가 직접 수중에 들어가서 작업하는 방식은 여러 가지 해양환경에 영향을 많이 받을 수밖에 없기 때문에 환경에 관계없이 장시간 수중작업을 하기 위해서는 원격조종 수중준설장비 개발
2. 개발내용 및 결과
1) 준설 장비 본체
장비가 구동되는 현장이 수중이므로 본체 재질은 해수나 담수에 영향을 받지 않는 재질로 제작하며 대부분 SUS316 또는 유사 재질로 구성한다. 또한 준설위치 파악을 위해 수중위치추적장치(USBL)를 부착하며 해저지형의 상태가 규칙적이지 않으므로 해저환경에 따라 수중준설로봇을 투입하거나, 고정된 사각구조물을 수중에 배치하고 트레이를 이동 원격조종 준설장비를 부착한 시스템을 투입해 원활한 수중작업을 수행하고 관리하는 시스템을 개발한다.
2) USBL과 DGPS 시스템
준설 시스템은 현재의 준설 위치를 정확하게 준설선으로 전송하여야 하며 준설선에 설치된 DGPS와의 위치 정보를 비교하여 준설 지역의 준설량을 계산할 수 있다. 제작된 시스템에서는 정밀도 수cm 이내의 고정밀도를 가지는 DGPS를 이용하여 정확한 위치 정보를 취득 할 수 있다.
3) 흡입호퍼 및 분쇄용 회전로터
수중환경은 수압으로 다져진 퇴적층과 퇴적층에 혼합되어 있는 홍합, 굴패각, 나무, 자갈 등의 많은 이물질이 혼합되어 있는 실정이므로, 일반적인 펌프의 준설은 준설시 퇴적층의 표층만 준설이 가능하고 퇴적층에 혼합되어 있는 이물질이 펌프의 내부에 인입될 경우 펌프의 임펠러가 막히거나 심한경우에는 손상을 가져와 연속작업이 불가능하다. 개발된 준설장비는 본체 앞단에 분쇄용 회전로터가 설치된 흡입호퍼를 가지며, 이 흡입호퍼는 본체와 연결되어 원격조종이 가능하다.
4) 조명장치 및 감시용 CCTV
준설장비 전면부에는 조명장치로 HID 수중라이트와 감시용 CCTV를 탑재
3. 사업성과
○ 기술적 성과
1) 일반적인 준설방법 이외의 밀폐된 공간, 가두리양식어장, 내수면권 등 재부유 및 2차 오염의 영향을 받는 곳에서 잠수사의 수중작업시 일어날 수 있는 여러 가지 위험요소를 해소하고, 원격조종시스템에 의한 효율적이고, 체계화된 준설흡입기술을 확보함으로 국내?외 해양준설기술에서 한 단계 앞서갈 수 있다.
2) 국가 해양자원 개발(심해저 광물자원, 해양심층수, 심해작업, 수중구조물, 수산자원관리조사 등)사업에 투입 가능하다.
○ 경제적 성과
1) 해양오염 저감기술 개발 및 적용을 통해 얻은 경제적 효과는 연간 수천억~수조원에 이를 것으로 추정된다.
2) 오염퇴적물 준설 및 준설토, 폐기물 등을 환경친화적인 자원으로 재활용이 가능하다.
(Dumping, 준설토 투기장 건설에 따른 환경피해 및 경제 손실 예방).
3) 건강하고 지속가능한 연안역 보전 및 관리 구현이 가능하다.
○ 활용성과 등
제작된 시스템은 단순한 구동 개념이 아닌 기계와 전기, 전자 분야를 전체적으로 접목하여야 하는 시스템이며 많은 기술 축적이 이루어졌다. 시뮬레이션에 따른 현장테스트를 통하여 전체 시운전시 일어날 수 있는 문제점을 수정해 가는 과정을 거치면서 해양기술이 한 단계 진보하였다.
4. 향후추진계획
준설과정에서의 2차 오염, 준설퇴적물에 대한 환경민원, 내수면권(영산호, 댐, 팔당호 등) 및 가두리양식어장 오염퇴적물 등을 신속하게 해결할 수 있는 친환경적인 고효율의 준설기술을 업그레이드하여, 국내에 심각하게 대두되고 있는 오염환경에 대한 좀 더 체계적이고 자동화된 준설방법을 제시하며, 각종 국가현안 준설사업에 투입이 가능하도록 한다.

목차 Contents

• 공문...1
• 표지...2
• 제1장. 연구 배경 및 목적...3
• 제2장. 과제개발 내용 및 방법...3
• 제1절. 연구내용...3
• 제2절. 연구방법...4
• 제3장. 사업성과...4
• 제1절. 기술적 성과...4
• 제2절. 경제적 성과...5
• 제3절. 기타 성과...5
• 제4장. 연구결과 요약...5
• 제5장. 기대효과...5
• 제6장. 개발사업성과 활용실적 보고...7
• 개발사업성과 활용실적 세부 설명서...8
• 1. 개발목표 및 내용...8
• 2. 기술개발결과...8
• 3. 활동현황...9
• 제7장. 인도물 목록...10
• 대학시설장비 활용실적...11
• 개발사업성과 세부설명서...12
• 원격조종 하저면 준설장비 개발...13
• 1. 개발목표...13
• 2. 개발내용...13
• 3. 공정도...14
• 4. 성과 및 활용방안...14
• 5. 시제품 사진...14
• 사업비사용실적보고서...16
• 과제별 세부 집행내역(과제별 작성)...16
• I. 조성 금액...16
• II. 과제개발비 집행내역...16
• 개발결과의견서...19
• 최종보고요약서(초록)...20