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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한양대학교 HanYang University |
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연구책임자 | 한창수 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2008-06 |
과제시작연도 | 2007 |
주관부처 | 중소기업청 |
사업 관리 기관 | 중소기업기술정보진흥원 |
등록번호 | TRKO201100008749 |
과제고유번호 | 1425045623 |
사업명 | 산학연 공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1. 최종목표
? 작업자의 안전성 확보
? 센서를 장착하여 중량물의 흔들림을 최소화
? 지능형 호이스트의 주변장치를 최소화 및 간략화
? 변화하는 작업환경 및 작업 순서에 맞도록 공정 최적화
? 중량물을 자유자재로 이동하기 위하여 3방향으로 이동성 부여
? 작업자가 손쉽게 작업을 할 수 있도록 센서를 장착하여 중량물을 이동.
2. 개발내용 및 결과
? limit switch를 사용하여 작업자의 안전성 확보
? 중량물의 질량을 측정하는 로드셀을 장착하여 중량물에 의한 노이즈를 제거, 흔
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