초록 ▼

1 최종육표
가. 중소형에서 대형호이스트까지 제어할 수 있는 호이스트용 PCB형 콘트롤러의 개발
1) 권상/횡행/주행 명령에 따라 각각의 동작을 디지털 로직으로 제어하는 PCB 보드 개발
2) 중소형예서 대형호이스트까지 적용 가능한 제어보드 개발
3) 착탈식 Connector를 사용하여 쉽게 분해·조립할 수 있도록 개발
나. 호이스트용 블렉박스를 개발하여 호이스트의 사용이력을 측정, 기록저장 및 판독하는 기술개발
1) 3상 호이스트의 전압/전류를 정밀 측정하여 기록할 수 있는 회로설계 및 PCB 보드

1 최종육표
가. 중소형에서 대형호이스트까지 제어할 수 있는 호이스트용 PCB형 콘트롤러의 개발
1) 권상/횡행/주행 명령에 따라 각각의 동작을 디지털 로직으로 제어하는 PCB 보드 개발
2) 중소형예서 대형호이스트까지 적용 가능한 제어보드 개발
3) 착탈식 Connector를 사용하여 쉽게 분해·조립할 수 있도록 개발
나. 호이스트용 블렉박스를 개발하여 호이스트의 사용이력을 측정, 기록저장 및 판독하는 기술개발
1) 3상 호이스트의 전압/전류를 정밀 측정하여 기록할 수 있는 회로설계 및 PCB 보드 개발
2) 호이스트의 동작시간 및 스위치 동작을 기록할 수 있는 회로설계 및 PCB보드 개발
3) 기간별 사용시간 감지, 사용시의 부하조건 감지할 수 있는 장치의 개발
다. 개발하는 "블랙박스가 내장된 PCB형 콘트롤러” 시험할 수 있는 호이스트 및 시험장지의 제작

2. 개발내용 및 결과
가. 호이스트의 알고리즘 (상승, 하강, 횡주행, 비상정지, 안전장치, 인터록, 등)을 모두 수행할 수 있고, 디지털 로직으로 제어되는 PCB 방식의 호이스트용 콘트롤러를 개발하였으며, 동일한 PCB로 저톤수(3톤)에서 고톤수(20톤)까지 단지 프로그램에서의 입력값 변경만으로 호이스트 제어동작이 가능함을 확인하여 향후 1~100톤 까지 공용사용이 가능함을 확인하였고, 또한 기계적으로 동작하는 Relay를 없애 부품수명을 연장하고, 착탈식 콘넥터를 사용하여 결선작업이 쉽도록 하였다.
나. 호이스트의 사용이력을 기록 저장하고, 이틀 판독할 수 있는 호이스트 블랙박스의 개발하기 위해 PCB상에 전압센서, 전류센서, 시계(Rea! Time Clock), 등을 내장하고, 이를 제어하는 마이크로프로세서와 데이터를 저장하는 메모리, 출력할 수 있는 USB 포트 등을 내장하여 호이스트의 사용이력이 별도 개발된 프로그램을 통해 실시간으로 저장장치에 기록되도록 하였고, 저장된 기록은 범용소프트웨어에서 즉시 확인이 가능하도록 하였다. 이 블랙박스를 통해서 호이스트의 사용이력관리가 가능하도록 하였고, 오사용이나 예상되는 문제를 사전에 점검하여 고장을 방지하고 호이스트의 사용 수명 연장이 가능하도록 하였다.
다. 개발하는 PCB의 적합성을 판단하기 위해서는 실부하 시험이 필요하고 이를 위해 3톤 및 20톤의 호이스트, 시험용 판넬 및 전용 시험설비를 제작하여 시험을 반복적으로 수행할 수 있도록 하였고, 이들 장비를 통한 반복 시험을 통해 완벽한 "블랙박스 기능을 갖는 PCB형 호이스트"를 개발할 수 있었다.

3.기대효과(기술적 및 경제적 효과)
가. 기술적 측면 : 보수적 관점으로 30여년을 고수해온 단자대 방식에서 탈피하여, 실용성이 높은 PCB 방식으로의 전환이 있을 것으로 기대되며, 고급화를 요구하는 호이스트 시장에 블랙박스라는 새로운 기술의 도입이 점증할 것으로 보이며, 이 기술을 활용하여 제품 융합이 가속화되어 호이스트 업계의 변혁이 있을 것으로 기대된다.
나.경제적 측면 : 신제품으로 새로운 시장 개척을 통한 매출 증대, 수출 증가 및 고용창출이 있을 것으로 기대되며, 대량생산 체제로의 전환을 통해 생산성 향상 및 원가절감을 통해 수억성도 국대화 될 것으로 기대된다.

4. 적용분야
PCB 형 블랙박스 콘트를러는 당사가 생산하는 전제 전동 와이어호이스트에 적용 가능하고, 소형, 경량이 강조되는 체언호이스트에도 적용이 가능하며, 또한, 블랙박스는 별도의 상품으로 출시하여 경쟁사, 해외업체의 구분 없이 판매 가능한 신상품이 될 수 있다. 아울러 유사한 기술을 사용하는 Load Limiter 시장, 그리고 호이스트 이외의 분야예서도 본 기술이 사용될 수 있을 것으로 판단된다.
(출처 : 최종보고서 초록 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1생산기술사업화 지원사업 최종보고서 ... 2제출문 ... 3생산기술사업화 지원사업 최종보고서 초록 ... 4목차 ... 6제1장 서론 ... 7 제1절 호이스트의 현황과 연구개발의 필요성 ... 7 제2절 개발 목표 및 개발 추진 내용 ... 8 1. 개발 목표 ... 8 2. 추진 방향 ... 10제2장 기술개발 내용 및 방법 ... 12 제1절 기술개발 개요 ... 12 1 기술 개발 내용의 개요 ... 12 2. 블랙박스 기능을 갖는 PCB형 호이스트 콘트롤러의 개발 ... 13 제2절 블랙박스 기능을 갖는 PCB형 호이스트 콘트롤러 회로 설계 ... 18 1. 입력단 설계 ... 18 2. 출력단 설계 ... 19 3. MCU(Microprocessor Control Unit) ... 19 4. RMS converter ... 20 5. 전압/전류 검출부 ... 21 6. SD Memory card ... 22 7. RTC(Real time clock) ... 23 8. USB link ... 23 9. 전원부 ... 24 제3절 블랙박스 기능을 갖는 PCB형 호이스트 콘트를러 프로그램 개발 ... 24 1. 주 프로그램 ... 24 2. 모니터링 프로그램 및 RTC 설정 프로그램 ... 25 3. RMS 변환 프로그램 ... 26 4. SD card 저장 프로그램 ... 26 제4절 콘트롤판널의 제작 ... 27 1. 3톤용 판넬 ... 27 2. 20톤용 판넬의 제작 ... 34 제5절 시험장치의 개발 ... 39 1. 시험용 판넬의 제작 ... 39 2. 시험 설비의 제작 ... 41제3장 결과 ... 48 제1절 블랙박스 기능을 갖는 PCB 개발 ... 48 1. 시작품의 제작 ... 48 2. 성능 실험 결과 ... 50 3. 블랙박스 DATA ... 51 4. 개발품의 외부 공인기관 인증 ... 61 제2절 사업성과 ... 63 1. 기술적 성과 ... 63 2. 경제적 성과 ... 63 3. 판매 전략 및 판매 계획 ... 64 제3절 향후 계획 ... 65부록 ... 66끝페이지 ... 118