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NTIS 바로가기주관연구기관 | 인하공업전문대학 산학협력단 |
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연구책임자 | 엄우용 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2007-12 |
과제시작연도 | 2007 |
주관부처 | 중소기업청 |
사업 관리 기관 | 중소기업기술정보진흥원 |
등록번호 | TRKO201100010013 |
과제고유번호 | 1425045164 |
사업명 | 산학연 공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1. 최종목표
○저가의 자이로 센서 실현
○센서모듈의 검출 범위의 증대
○감도의 고성능화 및 내구성강화
○센서 모듈의 경량화 실현
○균형 보행 기능을 가지는 16관절의 로봇 개발
2. 개발내용 및 결과
○ 각속도 센서와 기울기 센서를 결합한 Gyro센서 모듈의 회로설계
○ 프로토타입 센서 제작
○ 마이크로프로세서 기술을 이용한 다양한 신호 처리 알고리즘 개발
○ 특수 제어기술을 이용하여 전력 효율개선 회로 개발.
○ 균형보행기능 휴머노이드 개발.
3. 사업성과
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