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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2010-04 |
과제시작연도 | 2009 |
주관부처 | 지식경제부 |
등록번호 | TRKO201000009671 |
과제고유번호 | 1415105185 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 3차원 복원,다중 센서,인지,물체인식,사용자인식3D reconstruction,multi-sensor,perception,object recognition,user recognition |
1. 사업목표 및 내용
총괄: 지능로봇을 위한 3D 센싱 및 비전 기반 물체/사람 인식 기술 개발
○ 3차원 센싱 및 인식 기술과 비전 기반 물체/사람 인식 기술 연구를 통해 로봇 인지 (Perception) 및 비전 (Vision) 분야 기술을 개발
1-1세부. 레이저거리측정기 (Laser Range Finder) 및 쌍안 비전 (Stereo Vision) 센서 기반 3차원 환경 복원 연구
○ 쌍안 비전 (Stereo Vision) 센서 기반 3차원 환경 복원 알고리즘 개발
1-2세부. 전방향 비전 (O
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