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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한서대학교 |
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연구책임자 | 김장환 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2009-06 |
과제시작연도 | 2008 |
주관부처 | 중소기업청 |
연구관리전문기관 | 산학연전국협의회 |
등록번호 | TRKO201100010588 |
과제고유번호 | 1425052947 |
사업명 | 산학연공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1. 최종목표
본 과제개발의 목표는 최적의 비율과 보행의 입각기 안정성을 제공하는 4절 링크 방식과 자연스러운 유각기 보행을 위해 조절이 가능한 공압 실린더가 적용된 다중중심형 의지 무릎관절을 개발하는 것이다. 이를 통해 대퇴 절단장애인에게 보다 안정성이 강조되고 자연스러운 보행을 제공하는 것이다. 또한 의지보조기 부품에 대한 연구가 미비한 국내 산업에 기반을 조성하고, 대퇴 절단장애인에게 경제적인 의지 부품을 제공하는 것이다.
2. 개발내용 및 결과
? 입각기 안정성을 제공하는 4절 링크의 다중축형 무릎관절의 개발
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