초록 ▼

1. 연구목적 및 필요성
○ 급속한 고령화로 인해 노인인구 증가, 사고 등으로 장애인의 증가 및 장애인의 고령화, 생산 가능인구의 감소 및 그에 따른 돌봄 제공 인력 부족, 신체부담 등 돌봄현장의 어려움 등으로 돌봄서비스질 저하 및 돌봄 기피, 의료비 급증 등의 각종 문제가 야기됨
○ 이에 과기정통부, 산업부 등에서 개발되는 돌봄/재활 로봇 및 기술을 돌봄 서비스에 적용하기 위한 중개연구, 서비스모델 개발 연구, 시범보급사업이 필요함
○ 또한 돌봄 분야의 각 이해관계자의 수요를 반영해 통합적으로 접근한 시스템 마련(

1. 연구목적 및 필요성
○ 급속한 고령화로 인해 노인인구 증가, 사고 등으로 장애인의 증가 및 장애인의 고령화, 생산 가능인구의 감소 및 그에 따른 돌봄 제공 인력 부족, 신체부담 등 돌봄현장의 어려움 등으로 돌봄서비스질 저하 및 돌봄 기피, 의료비 급증 등의 각종 문제가 야기됨
○ 이에 과기정통부, 산업부 등에서 개발되는 돌봄/재활 로봇 및 기술을 돌봄 서비스에 적용하기 위한 중개연구, 서비스모델 개발 연구, 시범보급사업이 필요함
○ 또한 돌봄 분야의 각 이해관계자의 수요를 반영해 통합적으로 접근한 시스템 마련(기술개발, 교육 및 훈련, 데이터 기반 기술 및 서비스 구현, 상용화 지원, 플랫폼 등)이 시급하며 이를 통해 개발기술이 서비스화 되는 생태계 기반 마련을 하고자 함
○ 장애인, 노인의 삶의 질 향상 및 돌봄을 주는 사람의 부담경감을 위한 돌봄/재활 로봇 및 기술의 서비스기반 구축을 위한 실행계획을 마련하고 자 함

2. 연구목표 및 범위
○ 장애인·노인 돌봄·재활기술 필요분야 선정 및 서비스 시나리오 개발
○ 수요자 중심 장애인·노인 돌봄·재활 기술 R&D process -“수요자와 함께하는 연구” 방안 마련
○ 장애인·노인 돌봄·재활 기술 서비스기반구축사업 실행계획(안) 제시

3. 연구사업수행내용 및 결과
○ 장애인·노인 돌봄ㆍ재활 기술 필요 분야 조사
- 인터뷰, 설문조사, 자문 등을 통해 9가지 돌봄부분 도출 (스마트모니터링 및 코칭, 이승, 이동,욕창예방 및 자세변환, 배설, 목욕, 식사, 운동보조, 커뮤니케이션) 및 관련 기개발 기술 조사
○ 장애인·노인 돌봄ㆍ재활 기술 서비스 시나리오 개발
- 돌봄기술/서비스 시나리오 3건 개발 완료
- 데이터테크놀로지 시나리오 5건 개발 완료
○ 수요자 포커스그룹 (4Ps Lab) 시범운영
- 장애인, 요양보호사, 활동보조사 등 돌봄을 받는 사람과 개발자, 서비스 기관관계자, 정책입안가 등 수요자 49명으로 포커스 그룹 구성 및 총 5회 운영 완료
- 포커스그룹을 워킹그룹(이승, 욕창예방 및 자세변환, 배설, 식사 등)으로 세분화하여 4회 운영 완료
- 장애유형별(경수손상, 뇌성마비) FGI 총 2회 실시 완료
○ 장애인·노인 돌봄·재활 기술 서비스기반구축사업 실행계획(안) 제시
- 중개연구, 서비스 개발, 시범보급을 통한 기반구축사업 6개년 실행계획(안) 마련
- 의견수렴을 위한 심포지엄 총 2회 실시 완료

4. 연구사업결과의 활용계획
○ 장애인·노인을 위한 돌봄·재활기술 서비스기반 구축과제의 실행로드맵 및 신규 예산 확보용 자료로 활용
○ 돌봄·재활기술을 노인장기요양서비스, 활동보조서비스, 사회서비스 등과 연계하여 공적급여 보급 사업 등 기획에 활용

(출처 : 요약문 5p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요 약 문 ... 5
• 목차 ... 7
• 표목차 ... 9
• 그림목차 ... 15
• 제1장 연구의 목적 및 필요성 ... 23
• 제1절 연구배경 및 필요성 ... 23
• 제2장 연구목표 및 범위 ... 35
• 제1절 연구목표 ... 35
• 제2절 연구범위 ... 37
• 제3절 연구방법 ... 39
• 제3장 돌봄로봇 기술 및 보급 수요 ... 44
• 제1절 국내외 돌봄 관련 기술개발 현황 ... 44
• 제2절 현장관찰 조사 ... 86
• 제3절 설문조사 ... 196
• 제4절 기술수요조사 ... 226
• 제5절 특허조사 ... 234
• 제6절 돌봄 관련 이해관계자 의견 수렴 ... 239
• 제7절 스마트돌봄 로봇 및 기술 서비스기반 구축사업 방향 도출 ... 259
• 제4장 돌봄로봇 현장실증 방향 ... 263
• 제1절 돌봄로봇 현장실증 관련 문헌조사 ... 263
• 제2절 돌봄로봇 현장실증 현황조사 ... 272
• 제3절 스마트돌봄스페이스 기반 현장실증 방법론 도출 ... 279
• 제4절 현장실증 시범 운영 ... 284
• 제5장 돌봄로봇 중개연구 방향 ... 306
• 제1절 안전성평가 및 인허가 기준 관련 현황조사 ... 306
• 제2절 중개연구(안) 도출 ... 319
• 제3절 안전성평가 및 인허가 기준마련(안) 도출 ... 321
• 제4절 데이터테크놀로지(안) 도출 ... 325
• 제6장 돌봄로봇 서비스모델 개발 방향 ... 330
• 제1절 공적급여 현황조사 ... 330
• 제2절 서비스모델 개발(안) 도출 ... 342
• 제3절 생태계 구축 방안 도출 ... 349
• 제7장 스마트돌봄 로봇 및 기술 서비스기반 구축사업 실행계획(안) ... 356
• 제1절 Master Plan ... 356
• 제2절 Fast Track ... 367
• 제3절 과제별 제안요청서 ... 394
• 제4절 경제성 분석 ... 406
• 제5절 소통과 융합 ... 424
• 제8장 연구사업목표 달성도 및 대외기여도 ... 429
• 제1절 연구사업목표 달성도 ... 429
• 제2절 대외기여도 ... 430
• 제9장 연구사업결과의 활용계획 ... 439
• 참고문헌 ... 440
• 부 록 ... 443
• 부록 1. NTIS 돌봄관련 기술개발 현황 ... 443
• 부록 2. 국내 돌봄관련 개발업체 리스트 ... 457
• 부록 3. 국외 돌봄관련 개발업체 리스트 ... 466
• 부록 4. 설문조사지 ... 490
• 부록 5. 2차 기술수요조사 리스트 ... 505
• 끝페이지 ... 509