초록 ▼

1. 최종목표
· 염전용 소금 채취를 위한 무인 채염로봇의 제어시스템 개발.
· 스크레퍼의 위치 조정장치 개발.
2. 개발내용 및 결과
· 염전의 소금채취 무인화 시나리오 구축 및 무인로봇 기능 결정.
· 소금채취 무인로봇의 기계시스템 설계 및 개발.
· 소금로봇의 전기전자 하드웨어시스템 설계 및 개발.
· 소금로봇의 무인주행시스템 설계 및 개발.
· 소금로봇용 원격조정기 설계 및 개발.
· 소금로봇의 소금채취 경로계획 알고리즘 설계 및 프로그램 개발.
· 개발될 소금로봇의 염전

1. 최종목표
· 염전용 소금 채취를 위한 무인 채염로봇의 제어시스템 개발.
· 스크레퍼의 위치 조정장치 개발.
2. 개발내용 및 결과
· 염전의 소금채취 무인화 시나리오 구축 및 무인로봇 기능 결정.
· 소금채취 무인로봇의 기계시스템 설계 및 개발.
· 소금로봇의 전기전자 하드웨어시스템 설계 및 개발.
· 소금로봇의 무인주행시스템 설계 및 개발.
· 소금로봇용 원격조정기 설계 및 개발.
· 소금로봇의 소금채취 경로계획 알고리즘 설계 및 프로그램 개발.
· 개발될 소금로봇의 염전 현장적용 실험 및 보완.
· 현장적용가능 소금로봇 시작품 제작.
3. 사업성과
○ 기술적 성과
· 염전 소금채취의 무인자동화 기술향상.
· 기존제품 “소금열차”와 연계기술 개발.
· 염전용 로봇의 기계 설계기술 확보.
· 전기전자 및 정보기술의 확보.
· 농업기계의 로봇화 기술에 파급효과 기대.
○ 경제적 성과
· 염전용 무인 채염로봇의 개발은 인력난이 심각한 염전 농가에 큰 힘이 될 것.
· 중국 및 호주, 멕시코 등 주요 소금 생산국에 수출 가능함.
· 무인 채염로봇의 기술적 특성이 과수 농가 제초용 로봇 및 제설차량으로 기술이전이 가능함.
○ 활용성과 등
· 신안군 일대 간이 자동화 시설 염전에 납품할 계획임.
· 기존 (주)하나팜이 자동화한 염전에 납품 가능함.
4. 향후추진계획
· 채염로봇을 품질인증 받고 상품화.
· 채염과 운반작업이 가장 힘든 과정이었으나 무인 채염로봇과 소금운반 작업을 연계하여 인력이 필요 없는 시스템을 개발 할 것임.
· 개발된 무인 자동화 시스템을 다른 기계나 차량에 적용시켜 상품화.

목차 Contents

• 과제별 세부 집행내역 ...1
• Ⅰ. 조성 금액 ...1
• Ⅱ. 과제개발비 집행내역 ...1
• 개발결과의견서 ...4
• 최종보고요약서(초록) ...5
• 표지 ...7
• 1. 개요 ...8
• 2. 기술개발목표 및 필요성 ...8
• 2-1 기술개발목표 ...8
• 2-2 기술개발 필요성 ...11
• 3. 기술개발의 내용 및 범위 ...12
• 4. 연구개발 추진결과 및 개발목표 달성도 ...13
• 5. 개발결과의 성과 ...16
• 1) 기술적 성과 ...16
• 2) 경제·산업적 성과 ...16
• 3) 활용성과 ...16
• 6. 향후추진계획 ...17
• 7. 기술개발목표 대비 실적비교 ...17