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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국기술교육대학교 산학협력단 |
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연구책임자 | 성상만 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2009-06 |
과제시작연도 | 2008 |
사업 관리 기관 | 중소기업기술정보진흥원 |
등록번호 | TRKO201100011145 |
과제고유번호 | 1425052534 |
사업명 | 산학연공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2015-01-08 |
1. 최종목표
- PAS용 초음파 센서 검증 시스템 하드웨어 제작
- 장애물 위치 이동 및 거리 계산 알고리즘 작성
- 시험에 의한 하드웨어 및 소프트웨어 검증
2. 개발내용 및 결과
- 위치선정 및 데이터저장부, 제어모듈, 초음파센서 체결부 그리고 장애물 구동부의 4부분으로 나누어지는 하드웨어 제작
- 장애물의 위치를 이동시키기 위한 제어 알고리즘
- 장애물의 위치에 따라 측정되는 초음파 센서 출력값으로부터 감지 거리 및 측정각 계산 알고리즘
- 시험에 의한 하드웨어 및 소프트웨어 검증<
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