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PAS용 초음파 센서 검증 시스템 개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국기술교육대학교 산학협력단
연구책임자 성상만
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2009-06
과제시작연도 2008
사업 관리 기관 중소기업기술정보진흥원
등록번호 TRKO201100011145
과제고유번호 1425052534
사업명 산학연공동기술개발
DB 구축일자 2015-01-08

초록 ▼

1. 최종목표
- PAS용 초음파 센서 검증 시스템 하드웨어 제작
- 장애물 위치 이동 및 거리 계산 알고리즘 작성
- 시험에 의한 하드웨어 및 소프트웨어 검증
2. 개발내용 및 결과
- 위치선정 및 데이터저장부, 제어모듈, 초음파센서 체결부 그리고 장애물 구동부의 4부분으로 나누어지는 하드웨어 제작
- 장애물의 위치를 이동시키기 위한 제어 알고리즘
- 장애물의 위치에 따라 측정되는 초음파 센서 출력값으로부터 감지 거리 및 측정각 계산 알고리즘
- 시험에 의한 하드웨어 및 소프트웨어 검증<

목차 Contents

  • 개발결과의견서...1
  • 최종보고요약서(초록)...3
  • 목차...5
  • 제 1 장 서론...6
  • 제 1 절 개발 기술 개요...6
  • 제 2 절 기술의 필요성...9
  • 제 3 절 국내.외 관련 기술의 현황...10
  • 제 4 절 시장규모...10
  • 제 2 장 과제개발 내용 및 방법...12
  • 제 1 절 개발 내용...12
  • 제 2 절 개발 방법...17
  • 제 3 장 사업성과...17
  • 제 1 절 기술적 성과...17
  • 제 2 절 경제적 성과...17
  • 제 3 절 사회적 성과...18
  • 제 4 장 결론...18
  • 제 1 절 결과 요약...18
  • 제 2 절 향후 계획...18
  • 사업비사용실적보고서...19
  • Ⅰ. 총괄현황...19
  • Ⅱ. 과제개발비 세부집행내역...19

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참고문헌 (25)

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