최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 대원과학대학산학협력단 |
---|---|
연구책임자 | 조문택 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2007-06 |
과제시작연도 | 2006 |
주관부처 | 중소기업청 |
사업 관리 기관 | 중소기업기술정보진흥원 |
등록번호 | TRKO201100011586 |
과제고유번호 | 1420012294 |
사업명 | 산학연공동기술개발(균특) |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1. 최종목표
좌우 조향커버를 개별적으로 컨트롤하는 전기 액츄레이터 및 프로세서 시스템과 프로세서 시스템을 조종하는 핸드 클러치 시스템을 장착하여 호버크래프트를 수면 또는 지면으로부터 안정된 고속주행과 급브레이크, 후진 등을 가능하도록 후진버켓 컴퓨터 제어기를 개발한다.
2. 개발내용 및 결과
액츄에이터는 조작력, 응답성, 크기 및 중량, 제어성 등을 고려하여 제어 전용의 전기 서버모터와 회전 감속장치, 볼 스큐류를 이용하는 방식으로 버켓의 위치검출 센서와 서버모터의 회전속도 및 위치 검출 센서를 내장시켜 디지털 방
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.