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NTIS 바로가기주관연구기관 | 대원과학대학산학협력단 |
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연구책임자 | 조문택 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2007-12 |
과제시작연도 | 2007 |
주관부처 | 중소기업청 |
사업 관리 기관 | 중소기업기술정보진흥원 |
등록번호 | TRKO201100013482 |
과제고유번호 | 1425046093 |
사업명 | 산학연 공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1. 최종목표
호버크래프트 버켓구동을 위항 실린더 내부형 전기 액츄레이터의 경량성, 경제성, 속응성, 정밀성, 편리성을 갖춘 시스템을 설계하여 생산할 수 있는 기술력 확보
2. 개발내용 및 결과
조작력, 응답성, 크기 및 중량, 제어성 등을 고려하여 제어 전용의 전기서보모터와 회전감속장치, 볼스큐류를 이용하는 방식으로 버켓의 위치 검출센서와 서보모터의 회전속도 및 위치검출센서를 내장시켜 디지털 방식의 위치 결정제어로 어느 지점에서도 빠른 정지가 가능하도록 개발하였다. 즉 최초 작동시 시작원점으로 복권하는 기능으로 시
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