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NTIS 바로가기주관연구기관 | 서울대학교 산학협력단 |
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연구책임자 | 박종우 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2009-06 |
과제시작연도 | 2008 |
주관부처 | 중소기업청 |
사업 관리 기관 | 중소기업기술정보진흥원 |
등록번호 | TRKO201100011660 |
과제고유번호 | 1425051798 |
사업명 | 산학연공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2015-01-08 |
1. 최종목표
가상의 3차원 공간상에서 강체로 이루어진 다관절 로봇을 설계, 조립할 수 있는 프로그램 제작.
2. 개발내용 및 결과
- 향상된 성능의 동역학 계산 엔진.
- 쉬운 인터페이스의 강체 조립 방법 개발.
- 제어 입출력을 주고받는 통신 모듈 개발.
- 일반적인 센서와 구동기(액츄에이터) 개발.
- 직관적인 사용자 인터페이스 및 자료 추출 모듈 개발.
3. 사업성과
? 기술적 성과
- 정확한 실시간 다물체 동역학 시뮬레이션 기술.
- 로봇을 쉽게 조립할 수 있도록
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