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NTIS 바로가기주관연구기관 | 성균관대학교 산학협력단 SungKyunKwan University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-02 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 지식경제부 Ministry of Knowledge Economy |
등록번호 | TRKO201300036687 |
과제고유번호 | 1415126104 |
사업명 | 지식경제프론티어연구개발 |
DB 구축일자 | 2013-12-21 |
키워드 | 물체 인식.자가 등록.작업 환경 모델링.구조광 기반 3차원 카메라.비주얼 Traking. |
핵심기술
로봇이 다양한 주변 환경에서 신뢰성 있는 조작을 할 수 있게 하는 센서와 인식 및 환경 모델링 알고리즘을 개발
최종목표
3차원 물체/환경 인식 및 모델링 원천 기술을 완성하고 실용화하기 위하여 독창적인 핵심 원천 기술 개발
● 변화/다양성에 강인한 실시간 3차원 물체 인식
● Categorization 및 자가 등록
● 조작을 위한 3차원 작업 환경의 실시간 모델링
● 인식기반 고속 비주얼 Tracking/서보
● 서비스 로봇 장착 가능 일체형 3차원 센싱 플랫폼
개발내용 및
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