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NTIS 바로가기주관연구기관 | 경운대학교 산학협력단 |
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연구책임자 | 김광수 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2009-07 |
과제시작연도 | 2008 |
주관부처 | 중소기업청 |
과제관리전문기관 | 산학연전국협의회 |
등록번호 | TRKO201100012049 |
과제고유번호 | 1425052871 |
사업명 | 산학연공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2015-01-08 |
1. 최종목표
오감센서를 활용한 교육용 로봇의 개발과 GUI기반의 사용자 인터페이스 개발
2. 개발내용 및 결과
- 후각, 청각, 시각, 촉각 등의 센서모듈 개발
- 센서모듈을 활용할 로봇의 개발
- 로봇 움직임 처리 모듈의 개발
- 각 센서별 작동처리 모듈의 개발
- GUI기반의 사용자 인터페이스 개발
3. 사업성과
? 기술적 성과
(1) 교육용 로봇에 오감센서의 기능을 담당하는 모듈들을 개발
- 제한된 공간에 시각센서역할의 영상처리 센서모듈 적용
- 이동전원의 조건
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