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NTIS 바로가기주관연구기관 | 충주대학교 |
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연구책임자 | 이재경 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2009-06 |
과제시작연도 | 2008 |
주관부처 | 중소기업청 |
사업 관리 기관 | 중소기업기술정보진흥원 |
등록번호 | TRKO201100012131 |
과제고유번호 | 1425053055 |
사업명 | 산학연공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2015-01-08 |
1. 최종목표
본 연구개발의 최종목표는 장애인용 휠체어방식 지능형로봇 제어시스템을 개발로서 본 시스템은 장애인이나 노약자뿐 아니라 척추 손상 등으로 손을 전혀 사용할 수 없는 중증 장애인도 좁은 공간이나 장애물이 많은 지역에서도 용이하게 조종할 수 있는 차세대 이동 보조 시스템이다. 본 시스템은 운전자의 머리 움직임으로부터 운전자의 조종의도를 알아내는 센서인 특수 조종센서를 사용하며 초음파센서로 획득한 데이터를 분석하여 주변 장애물 정보를 인식한 후 운전자의 조종의도와 융합하여 지능적으로 경로를 계획하고 제어한다.
2.
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