초록 ▼

1. 최종목표
- 강설 발생시 비닐하우스에 적재되는 적설량을 감시하고, 비닐하우스가 버틸 수 있는 적정 적설량 이상의 눈이 적재되는 경우 제설장치를 작동하고, 비닐하우스의 외부 지붕 측에 온수를 분사시켜 제설함으로서, 비닐 하우스의 피해를 예방할 수 있게 하는 온수 분사 방식을 이용한 비닐하우스 제설 장치의 개발
- 강설이 발생하지 않는 경우에는 시설 재배 농가의 재배 작물에 따른액비, 관수등의 목적을 수행하는 토양 관비 시스템으로 활용할 수 있는 토양 관비 시스템의 개발
2. 개발내용 및 결과
□ 토양 관수

1. 최종목표
- 강설 발생시 비닐하우스에 적재되는 적설량을 감시하고, 비닐하우스가 버틸 수 있는 적정 적설량 이상의 눈이 적재되는 경우 제설장치를 작동하고, 비닐하우스의 외부 지붕 측에 온수를 분사시켜 제설함으로서, 비닐 하우스의 피해를 예방할 수 있게 하는 온수 분사 방식을 이용한 비닐하우스 제설 장치의 개발
- 강설이 발생하지 않는 경우에는 시설 재배 농가의 재배 작물에 따른액비, 관수등의 목적을 수행하는 토양 관비 시스템으로 활용할 수 있는 토양 관비 시스템의 개발
2. 개발내용 및 결과
□ 토양 관수 및 액비 제어 장치 설계 및 제작, 비닐하우스 제설 제어 시스템 설계 및 제작
□ 시설 재배지의 자동화 시스템 구축 테스틀 위한 소형 테스트 베드 구축
□ 액비 제어를 위한 EC, pH 측정 및 비례제어 F/W 알고리즘 설계 및 제작
□ 사용자 편의 인터페이스를 위한 한글 디스플레이 및 외함 설계 및 제작
□ 인터넷 환경을 이용한 원격제어 Embedded Software 개발
□ 온수 분사방식을 이용한 비닐하우스 제설 장치에 대한 특허 등록(등록번호 : 제 10-0778048 호 )
3. 사업성과
○ 기술적 성과
- 저가형 복합 환경 제어 시스템 구축을 위한 핵심 기술 확보, 인터넷 환경을 이용한 농업 자동화 분야 원격 제어 실용화 기술 획득, 토양관비장치, 제설장치등 다양한 환경제어 시스템을 갖출 수 있는 범용 제어 장치를 통해 저가형 복합환경제어시스템 구축을 위한 핵심 기술 획득
○ 경제적 성과
- 종래 교육용 로봇 사업 분야이외의 농축산업용 자동제어 사업 분야로의 확대로 새로운 시장을 개척, 매출 증대에 기여
- 종래 배지에서만 관리할 수 있는 제어 시스템을 인터넷 환경을 이용한 원격 제어 개념을 적용함으로서 기존 제품과의 차별화, 기능의 안정성, 유지 보수의 원할함으로 소비자 만족도 증가시켜 매출 향상 및 신규 사업 분야의 안정적 진출에 기여
- 본 컨소시엄 과제를 통해 도출된 신기술의 파생 기술을 응용한 다양한 제품군의 생성과 이를 통해 신규 사업 아이템 도출 및 기업 매출 증대에의 기여
○ 활용성과 등
- 강설시 건축물의 적정 하중이상 적설량이 증가해 발생되는 건축물 파손 및 이에 따른 냉해등의 설해 예방 장치로의 활용, 비닐하우스, 축사와 같이 임시 가건물 형태로 비교적 구조적 취약점을 가진 건축물에 있어 설해에 의한 건축물 붕괴 예방장치로서 활용, 인터넷 환경을 이용한 시설 재배지의 시스템 관리를 통해 인건비, 시간 절약 등의 장점을 비롯 관수 및 관비장치를 겸해 저렴한 가격으로 농가 보급,확산
4. 향후추진계획
본 기술은 향후 (주)로보렉스가 농축산업용 자동제어장치 및 농업용 서비스 로봇 산업으로 진출을 위한 기반 조성에 필수적 기술 요소로, 각종 농축산업용 자동제어 시스템의 원격지 관리 및 제어가 가능한 제품을 출시하고, 이후 마케팅 영역의 확장을 통한 농업용 서비스 로봇 산업으로 진출할 예정이다. 또한 본 기술에서 파생된 다양한 기술을 활용하여 (주)로보렉스의 농축산업용 제품군에 적용하여 안정적인 시장 진입과 기술 경쟁적 확보함으로서 농축산업용 자동제어 및 서비스로봇 시장의 선도적인 역할을 할 것이다.

목차 Contents

• 1. 과제별 세부 집행내역...1
• I. 조성 금액...1
• II. 과제개발비 집행내역...1
• 최종보고요약서(초록)...3
• 표지...4
• 목차...5
• 제 1 장 서 론...6
• 제 1 절 시설 재배 농가의 관수/관비 시스템...6
• 제 2 절 시설 재배 농가의 설해 피해...7
• 제 3 절 토양 관비를 겸한 비닐하우스 제설 제어 시스템...9
• 제 2 장 과제개발 내용 및 방법...11
• 제 1 절 과제개발 목표...11
• 제 2 절 과제개발 방법...12
• 제 3 절 과제개발 내용...13
• 제 3 장 사업성과...25
• 제 1 절 기술적 성과...25
• 제 2 절 경제적 성과...26
• 제 4 장 결 론...26
• ＃ 부록 : 과제 개발 결과물 이미지...28
• 개발결과의견서...32