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NTIS 바로가기주관연구기관 | 엠텍 |
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연구책임자 | 강선모 |
참여연구자 | 성태경 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-06 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 중소벤처기업부 Ministry of SMEs and Startups |
등록번호 | TRKO202100022697 |
과제고유번호 | 1425147831 |
사업명 | 지역특화산업육성+(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-11-06 |
키워드 | 파렛트 트럭.위치기반 서비스.파렛트 물류.도킹 시스템.초광대역.Pallet Truck.LBS.Pallet Logistics.Docking System.UWB. |
□ 연구개발 목표 및 내용
■ 최종 목표
◦ 파렛트 생산 및 물류를 위한 무인 파렛트 트럭
◦ 파렛트 트럭의 충전 및 로딩 언로딩을 위한 정밀파렛트인식 도킹스테이션
◦ 비정형 실내 환경에서 자율 주행이 가능한 지능형 로봇을 지원하는 UWB 고속 전파 측위 기술을 이용한 물류운송 이동체 위치 측위 시스템 개발
■ 전체 내용
◦ 개발되는 파렛트 트럭은 파렛트 적재에서 하역까지의 과정에서 파렛트를 자동으로 운반하는 기능을 하며, 파렛트 트럭이 자율주행으로 이동하며, 발생되는 위치오차를 UWB를 통해 보정하
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