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NTIS 바로가기주관연구기관 | 충남대학교 산학협력단 |
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연구책임자 | 이지홍 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2009-06 |
과제시작연도 | 2008 |
주관부처 | 중소기업청 |
사업 관리 기관 | 중소기업기술정보진흥원 |
등록번호 | TRKO201100012528 |
과제고유번호 | 1425052677 |
사업명 | 산학연공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2015-01-08 |
1. 최종목표
?내충격성 구조를 갖는 고기능성 로봇 이동메커니즘의 개발
?이동기능의 극대화를 고려하여 제작 및 추가 장비를 상단부에 장착가능
?먼지가 많은 지역이나 물이 고인 지역, 늪지 등에서의 활동도 고려하여 방진, 방수 구조를 갖도록 설계
?카메라를 이용하여 영상 정보를 받아 들여 주변 환경을 감시 하는 탐사 로봇 개발
2. 개발내용 및 결과
?내충격성 테스트용 구조물 제작 및 충격실험을 통한 탄성체 외피 재질 성능 테스트, 재질선정 완료
?내충격성 구조실현을 위한 탄성체 외피 설계완료(유
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