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NTIS 바로가기주관연구기관 | 부산대학교 Busan National University |
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연구책임자 | 이장명 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-12 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202200001546 |
DB 구축일자 | 2022-06-11 |
키워드 | 달 탐사.로버.특수환경 위치인식.영상 처리.센서융합.Lunar exploration.Rover.localization in special environment.Image processing.Sensor fusion. |
연구의 목적 및 내용
▪ 최종 목표: 달 탐사 2단계 로버 플랫폼에 적용 가능한 3차원 위치인식 알고리즘 개발
▪ 정성적 목표
- 로버 위치 인식을 위한 map/marker 기반 알고리즘 개발
- 로버의 소형화를 위해 한정된 센서를 사용한 로버 위치인식 알고리즘 개발
- 로버의 근거리 장애물/위험 인식 알고리즘 개발
▪ 정량적 목표
- SCI(E) 1편, 비 SCI 2편, 학술대회 9편 (총 12편)
- 특허출원 및 등록 3건
- 소프트웨어 등록 1건
연구개발성과
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