초록 ▼

1. 최종목표
○ 주행축 고속화
○ 초정밀 주행 시스템 개발
○ 급정지시 잔류진동 정착시간 최소화 알고리즘 개발
2. 개발내용 및 결과
○ 로봇 수치 모사 프로그램 완성
○ 가속도계 테스트 프로그램 완성
○ 가속도계 테스트 베드 완성
○ 가속도계 이용 진동 측정
3. 사업성과
○ 기술적 성과
핸들링 로봇의 미세조정으로 잔류진동 최소화 기법을 확립하고, 초정밀, 고속으로 제어하기 위한 H/W 및 S/W기술, 센서기술, 신호처리기술, 고정도의 리니어가이드 등의 구동시스템을 구성

1. 최종목표
○ 주행축 고속화
○ 초정밀 주행 시스템 개발
○ 급정지시 잔류진동 정착시간 최소화 알고리즘 개발
2. 개발내용 및 결과
○ 로봇 수치 모사 프로그램 완성
○ 가속도계 테스트 프로그램 완성
○ 가속도계 테스트 베드 완성
○ 가속도계 이용 진동 측정
3. 사업성과
○ 기술적 성과
핸들링 로봇의 미세조정으로 잔류진동 최소화 기법을 확립하고, 초정밀, 고속으로 제어하기 위한 H/W 및 S/W기술, 센서기술, 신호처리기술, 고정도의 리니어가이드 등의 구동시스템을 구성하는 관련 기술 등을 확보
○ 경제적 성과
1] 국내 리니어 모터 시장을 활성화 하고 국산 리니어 모터 판매 활성화
2] 빠르고 정밀한 핸들링 로봇 시스템 공급으로 반도체 및 평판디스플레이 장비 업체의 경쟁력에 기여
○ 활용성과 등
1] 자동차 부품, 핸드폰, 반도체, 평판디스플레이 등 다양한 제품 생산에 응용될 수 있으며 특히 고속, 초정밀 제어용으로 적합
2] 기술 설명회를 통해 반도체, 평판디스플레이 장비 업체에 리니어 모터를 이용한 다관절 핸들링 로봇을 홍보 및 판매한다.

목차 Contents

• 개발결과의견서...1
• 특허출원서...2
• 3. 과제별 세부 집행내역(과제별 작성)...4
• I. 조성 금액...4
• II. 과제개발비 집행내역...4
• 최종보고요약서(초록)...7
• 목 차...8
• 제1장 서론...9
• 제1절 개발기술의 개요...9
• 제2절 기술개발의 필요성 및 중요성...9
• 제3절 국내·외 관련 기술의 현황...9
• 제4절 국내·외 시장 규모...10
• 제2장 과제개발내용 및 방법...11
• 제1절 개발목표...11
• 제2절 개발내용 및 범위...11
• 제3절 개발기술의 평가방법 및 평가항목...12
• 제4절 개발요소 활용방안...12
• 제3장 사업성과...13
• 제1절 기술 개발 결과...13
• 제2절 장비를 이용한 실험방법...13
• 제3절 실험 결과...17
• 제4장 결론...18
• 제1절 사업 보고...18
• 부 록 특허 출원 명세서...19
• 참여기업 기술지도 일지...42