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휴머노이드 로봇용 소형감속기 개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국폴리텍 VII 부산대학
연구책임자 한규상
참여연구자 정효근 , 안준호
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2006-12
과제시작연도 2006
주관부처 중소기업청
사업 관리 기관 중소기업기술정보진흥원
등록번호 TRKO201100012799
과제고유번호 1420017372
사업명 산학연공동기술개발(균특)
DB 구축일자 2013-04-18

초록 ▼

1. 최종목표
● 지능형 로봇 및 2족 휴머노이드의 관절부에 장착되어 구동되는 로봇의 핵심부품인 소형, 고정밀의 고감속비를 갖는 유성기어감속기 개발.
● 국내에서 생산 판매되는 국산 모터와 결합되어 국내에서 개발되는 휴머노이드에 장착 가능한 감속장치.
● 기어모듈 1.0 이하의 소형 감속기
2. 개발내용 및 결과
로봇 구동용 셀프브레이크기능을 갖는 차동기어방식을 이용한 유성감속기의 개발.
● 기어모듀울 1.0 이하인 유성기어 감속기 설계 및 제작
● 감속기 회전 정밀도 측정 및 분석
● 감

목차 Contents

  • 3. 과제별 세부 집행내역(과제별 작성)...1
  • I. 조성 금액...1
  • II. 과제개발비 집행내역...1
  • 개발결과의견서...5
  • 최종보고요약서(초록)...6
  • 목차...9
  • 제 1 장 서론...9
  • 제 1 절. 개발대상 기술의 중요성...10
  • 제 2 절. 국내ㆍ외 관련기술의 현황...10
  • 제 3 절. 기술개발 시 예상되는 파급효과 및 활용방안...11
  • 제 2 장 기술개발의 내용 및 방법...11
  • 제 1 절 기술개발 목표 및 내용...11
  • 제 2 절 설계 및 제작...13
  • 제3절 성능 시험...23
  • 제 3 장 사업성과...27
  • 제 1 절 기술적 성과...27
  • 제 2 절 경제적 성과...28
  • 제 3 절 기타 기대성과...28
  • 제 4 장 결 론...28
  • 제 1 절 계획대비 실적 및 성과...28
  • 제 2 절 향후 개선 사항...29
  • 제 3 절 적용분야 및 기대효과...29

참고문헌 (25)

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