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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국폴리텍 VII 부산대학 |
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연구책임자 | 한규상 |
참여연구자 | 정효근 , 안준호 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2006-12 |
과제시작연도 | 2006 |
주관부처 | 중소기업청 |
사업 관리 기관 | 중소기업기술정보진흥원 |
등록번호 | TRKO201100012799 |
과제고유번호 | 1420017372 |
사업명 | 산학연공동기술개발(균특) |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1. 최종목표
● 지능형 로봇 및 2족 휴머노이드의 관절부에 장착되어 구동되는 로봇의 핵심부품인 소형, 고정밀의 고감속비를 갖는 유성기어감속기 개발.
● 국내에서 생산 판매되는 국산 모터와 결합되어 국내에서 개발되는 휴머노이드에 장착 가능한 감속장치.
● 기어모듈 1.0 이하의 소형 감속기
2. 개발내용 및 결과
로봇 구동용 셀프브레이크기능을 갖는 차동기어방식을 이용한 유성감속기의 개발.
● 기어모듀울 1.0 이하인 유성기어 감속기 설계 및 제작
● 감속기 회전 정밀도 측정 및 분석
● 감
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