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NTIS 바로가기주관연구기관 | 조선대학교 Chosun University |
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연구책임자 | 성윤경 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2009-04 |
과제시작연도 | 2008 |
주관부처 | 중소기업청 |
과제관리전문기관 | 산학연전국협의회 |
등록번호 | TRKO201100012853 |
과제고유번호 | 1425052611 |
사업명 | 산학연공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2015-01-08 |
1. 최종목표
- 비숙련작업자도 매우 쉽고 안전하게 브릿지 크레인을 운전하기 위해 비선형 동작 속도를 고려한 payload의 x-y축 진동변위를 개루프제어(open-loop control)방식의 입력적응제어기의 개발.
- 마이크로콘트롤러를 활용하여 push-button pendant의 신호를 실시간(real-time)으로 처리하는 저렴한 독립형(stand-alone type) 입력적응제어장치의 개발.
- 시작품의 성능은 실제 산업용 브릿지 크레인 케이블 길이 4 m일 때, payload의 목표지점에 대한 상대오
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