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서보모터를 활용한 정밀이동장치의 제어시스템 개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국폴리텍Ⅶ대학 부산캠퍼스
연구책임자 김명현
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2007-12
과제시작연도 2007
주관부처 중소기업청
사업 관리 기관 중소기업기술정보진흥원
등록번호 TRKO201100013276
과제고유번호 1425045844
사업명 산학연 공동기술개발
DB 구축일자 2013-04-18

초록

1. 최종목표
본 개발에서는 현재 정밀한 정밀이동장치의 가공기술을 필요로 하는 공장자동화(F.A) 설비라인의 생산현장에 최적의 기술을 제공하는 보다 정밀하고 정확한 제어시스템을 개발함으로서 기계공정의 정확성과 신뢰로 제품의 품질을 향상시키고 정밀기술을 축척하는데 개발의 목표가 있음.
2. 개발내용 및 결과
정밀이동장치의 가공기술을 필요로 하는 정밀이동장치의 제어시스템 개발
- 소형, 고성능인 정밀이동장치의 제어시스템 개발(고파워레이트화)
- 리나어, DD(다이렉트 드라이브)모터에서 메카니즘을 더 줄이는 것

목차 Contents

  • 3. 과제별 세부 집행내역 ...1
  • Ⅰ. 조성 금액 ...1
  • Ⅱ. 과제개발비 집행내역 ...1
  • 개발결과의견서 ...4
  • 최종보고요약서 (초록) ...5
  • 제어시스템 구성 ...7
  • 목 차 ...8
  • 제 1 장 서론 ...9
  • 제 1 절. 개발대상 기술의 중요성 ...9
  • 제 2 절. 국내.외 관련 기술의 현황 ...9
  • 제 3 절. 기술개발 시 예상되는 파급효과 및 활용방안 ...10
  • 제 2 장 과제개발 내용 및 방법 ...11
  • 제 1 절. 기술개발 목표 및 내용 ...11
  • 제 2 절. 설계제작 및 성능시험 ...12
  • 제3절 제어시스템 구성 ...15
  • 제 3 장 사업성과 ...16
  • 제 1 절. 기술적 성과 ...16
  • 제 2 절. 경제적 성과 ...16
  • 제 3 절. 활용성과 ...16
  • 제 4 장 결론 ...17
  • 제 1 절. 계획대비 실적 및 성과 ...17
  • 제 2 절. 향후 개선 사항 ...17

참고문헌 (25)

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