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NTIS 바로가기주관연구기관 | 대구산업정보대학 산학협력단 |
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연구책임자 | 김종배 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2010-05 |
과제시작연도 | 2009 |
주관부처 | 중소기업청 |
과제관리전문기관 | 한국산학연협회 Korea Association of University, Research Institute and Industry |
등록번호 | TRKO201100013905 |
과제고유번호 | 1425058013 |
사업명 | 산학연공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1. 최종목표
○구조가 간단하면서도 안전성이 높고 가격이 매우 저렴한 경제적인 산업용 다관절 그리퍼개발
○다양한 형태의 제품, 다양한 중량의 제품을 그리퍼를 바꾸지 않고 그대로 이용
- 작업자의 손이 필요치 않은 완전한 형태의 자동화 시스템 구축
○정형화되지 않은 제품의 안전 이송까지 가능하게 함
○신뢰성이 높은 Taper Sliding방식을 이용한 평행 개폐형 Double Centric Gripper 개발.
○부품의 중심 위치 작업에 용이한 다관절 그리퍼 핸드 시스템 개발.
○동시에 2개의제품
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