초록 ▼

1. 최종목표
- 지능형 링크식 그리퍼를 적용한 2단 파우치 식품 로터리 패커 개발

2. 개발내용 및 결과
1) 개발 내용
◦ 2단 파우치로 구분하여 포장이 가능한 로터리 패커 개발
◦ 기어드 모터방식을 웜감속기 모터로 변경 개발
◦ 그리퍼를 광폭(wide)형으로 폭을 넓히고, 그리퍼 작동을 링크식으로 개발
◦ 광폭형 그리퍼 폭 조정 시 수동 또는 반자동 방식에서 터치스크린(touch screen)으로 그룹 조정 제어(Group Adjust Control)방식의 수치제어 방식 개발

1. 최종목표
- 지능형 링크식 그리퍼를 적용한 2단 파우치 식품 로터리 패커 개발

2. 개발내용 및 결과
1) 개발 내용
◦ 2단 파우치로 구분하여 포장이 가능한 로터리 패커 개발
◦ 기어드 모터방식을 웜감속기 모터로 변경 개발
◦ 그리퍼를 광폭(wide)형으로 폭을 넓히고, 그리퍼 작동을 링크식으로 개발
◦ 광폭형 그리퍼 폭 조정 시 수동 또는 반자동 방식에서 터치스크린(touch screen)으로 그룹 조정 제어(Group Adjust Control)방식의 수치제어 방식 개발
◦ 로터리 패커 씰바(seal bar) 및 냉각바(cooling bar) 구조 및 링크 기구부 개발
◦ 로터리 패커 시스템제어 개발
2) 개발 추진 결과
◦ 2단 파우치로 구분하여 포장이 가능한 로터리 패커 개발
- 기구 디자인에 따른 제품생산성 및 특성 분석
- 1단 포장을 위한 트랜스밋션부 씰바 및 냉각바 장착을 위한 구성 및 설계
- 2단 파우치 씰바 및 냉각바 설계/제작
◦ 기어드 모터방식을 웜감속기 모터로 변경 개발
- 2단 1파우치를 위한 씰바 및 냉각바 장착을 위한 트랜스밋션부 구조 개선
- 백래시 방지와 웜감속기 적용 모터 선정
- 변속기 메인 프레임(main frame)부 분석/설계
◦ 그리퍼를 광폭형으로 폭을 넓히고, 그리퍼 작동을 링크식으로 개발
- 광폭 그리퍼 구조 구성
- 구동 특성 고려 개념 설계/금형 제작 기법 확립
- 파우치가 제품의 무게와 그리퍼의 회전에 의해 빠지는 현상 해결 방안 확보
- 파우치 제품의 특성을 고려한 설계 및 제작
◦ 광폭형 그리퍼 폭 조정 시 수동 또는 반자동 방식에서 터치스크린으로 그룹조정 제어방식의 수치제어방식을 통한 개발
- 기구부 특성에 맞는 개념 설계
- 서보 모터 제어 알고리즘 분석 및 설계
- Tact Time 통계치 분석 및 최적화 모색
- 터치 스크린용 프로그램 모듈화
- 서보모타 적용한 기구부 설계와 제어 시스템 설계 및 제작
◦ 로터리 패커 씰바 및 냉각바 구조개선 및 링크 기구부 개발
- 씰부 배치를 위한 변속기부 설계
- 1차/2차 씰부 및 냉각부 개선을 위한 개념 설계
- 변속기부와 1차, 2차 씰부 및 냉각부 설계/ 제작
◦ 로터리 패커 시스템제어 개발
- 로터리 패커의 동작 분석 및 제어 개념 설정 (파우치 인식 및 공급, 파우치 개폐 인지 등)
- 지능형 그리퍼 작동 개념 설정
- 그리퍼 구동 하드웨어 및 소프트 웨어 개발

3. 기대효과(기술적 및 경제적 효과)
1) 기술적 효과
◦차별화된 기술력으로 노후 생산설비의 확장, 개선에 빠르게 대응하여 시장 우선 선점이 가능하며, 해외 시장에서 포장기계의 선진 업체인 독일과 일본의 로터리 패커보다 활용의 가치가 높고 또한 기계의 경쟁력이 월등할 것으로 기대된다.
◦본 과제의 개발 성공으로 새로운 개념의 로터리 패커를 위한 개념설계, 상세설계, 평가 등과 관련된 개발 기술 노하우를 축적하여 차세대 로터리 패커 기술의 준비가 가능하며, 선진 업체보다 경쟁력 있는 제품 개발이 가능할 것이다.
◦특허 출원 2건 : 로터리형 자동포장기의 그리퍼 조립체10-2015-0032168(2015.3.9), 로터리형 자동포장기의 봉지공급장치10-2015-0054235(2015.4.17)
2) 경제적 효과
◦2단 파우치 포장으로 생산원가 절감과 식품의 수송 및 보관, 유통 중에 그 품질을 보존하여 위생적인 안전성을 유지하지 할 수 있을 것이며, 식품 고유의 맛과 식감, 영양소를 최대한 유지함으로, 생산제품의 품질과 가치 증대로 업체의 수익 증대에 기여할 수 있을 것이다.
◦일본, 중국, 동남아시아, 유럽 등에 액상과 고형물이 분리된 새로운 한국 전통 포장 식품 2단 파우치를 제공함으로 관련 식품 업체의 해외수출이 늘 것이며, 다양한 파우치를 사용할 수 있는 로터리 패커를 수출하여 외화 획득에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.

4. 적용분야
◦ 식품포장 및 가공을 취급하는 관련 업체의 생산 현장 공정 개선에 적용
(출처 : 최종보고서 초록 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1생산기술사업화 지원사업 최종보고서 ... 2제출문 ... 3최종보고서 초록 ... 4목차 ... 6제 1 장 서론 ... 7 제 1 절 기술개발의 필요성 ... 7 제 2 절 국내·외 관련기술의 현황 ... 10제 2 장 기술개발 내용 및 방법 ... 12 제 1 절 기술개발 목표 ... 12 제 2 절 기술개발 내용 및 실적 ... 15 제 3 절 기술 개발 결과 ... 62제 3 장 결론 ... 69 제 1 절 기술 개발 결과 ... 69 제 2 절 기술 개발 파급 효과 및 활용 방안 ... 72 제 3 절 사업화 계획 ... 74끝페이지 ... 78