최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 중앙대학교 산학협력단 |
---|---|
연구책임자 | 김종민 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2010-05 |
과제시작연도 | 2009 |
주관부처 | 중소기업청 |
사업 관리 기관 | 한국산업기술평가관리원 (중기청) |
등록번호 | TRKO201100014001 |
과제고유번호 | 1425058386 |
사업명 | 산학연공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1. 최종목표
- 원격측정이 가능한 지중경사 로봇 및 전자·전기 제어기술 개발
- 원격조정이 가능한 변위측정 로봇을 통해 기존의 측정장비로 측정이 어려웠던 지반 및 심하게 변위가 발생되어 기존의 계측장비를 사용할 수 없는 댐 등 (예, 지반의 이완으로 굴곡이 심한 지반)에 적용함과 동시에 실시간 원격제어를 통한 지반구조물의 상시위기관리 기술로 적용하고자 함
2. 개발내용 및 결과
- 원격조정이 가능한 변위측정 로봇을 개발하기 위해 필요한 계측신호 분석이론을 정립
- 로봇에게 전기를 공급할 수 있는 전력공급
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.