초록 ▼

□ 연구개발 목표
본 연구는 도로망의 결함 상태를 신속히 파악하여 최적의 도로 경영전략을 도출할 수 있도록 (1) 고속 운행(시속 ~80km/hr) 중인 차량에 장착된 모바일 기기 영상에서 도로의 균열 분석 정확도 90% 및 미검출율 20% 미만을 달성하고, (2) 도로 구간별 현 상태, 기후 변화 시나리오, 외부 환경 변수들을 고려한 퍼지 추론기반 도로 열화곡선을 구성하는 기술을 개발하여 도로 미래 수명 예측 정확도를획기적으로 개선하고, 도로 최적 유지관리 단위를 도출하는 기술을 기반으로 도로 구간별로 효율적 유지관리 예산을

□ 연구개발 목표
본 연구는 도로망의 결함 상태를 신속히 파악하여 최적의 도로 경영전략을 도출할 수 있도록 (1) 고속 운행(시속 ~80km/hr) 중인 차량에 장착된 모바일 기기 영상에서 도로의 균열 분석 정확도 90% 및 미검출율 20% 미만을 달성하고, (2) 도로 구간별 현 상태, 기후 변화 시나리오, 외부 환경 변수들을 고려한 퍼지 추론기반 도로 열화곡선을 구성하는 기술을 개발하여 도로 미래 수명 예측 정확도를획기적으로 개선하고, 도로 최적 유지관리 단위를 도출하는 기술을 기반으로 도로 구간별로 효율적 유지관리 예산을 가능하게 하여 우리나라 도로 유지관리 비용 5% 감소를 목표로 함.

□ 연구개발 내용
핵심성과 1. 소셜 센싱 기반 도로망 포장 균열 분석 기술
- 영상에서 도로의 결함을 찾아내고, 그 결함 정보와 위치 정보를 중앙 서버로 전송하여 지역별 도로 열화 상태 및 패턴을 추출하는 기술
단위성과 1-1 모바일 영상 품질 보정 및 도로면 추출 기술
단위성과 1-2 GNSS (Global Navigation Satellite System) 기반 도로면 위치정보 영상 연계 및 도로면 영상 투영변환 기술
단위성과 1-3 딥 러닝 기반 도로 포장 균열 검출 기술

핵심성과 2. 미래 도로 수명 예측 시스템 개발을 위한 빅 데이터 기반 열화 모델 및 기후 변화 영향 평가 모델
- 지속적으로 업데이트 되는 도로 상태 정보를 통해 구간별 열화 상태 모델 기술과 미래 기후 변화 영향 평가 기술을 통합해 구간별 도로 미래 수명을 예측하는 기술
단위성과 2-1 도로 기후 변화 영향 평가 기술
단위성과 2-2 미래 도로 수명 예측 기술 및 도로 최적 유지관리 단위 도출 기술 개발

□ 연구개발성과
최종성과물: TRL 4단계의 포장 도로 균열 분석 및 열화 상태 모델링 소프트웨어

□ 활용계획 및 기대효과
경제적 기대효과 – 도로 결함 탐지 비용 감소, 도로 결함의 신속한 수선을 통한 사용자 피해 및 추가 파손 방지. 선진국 인프라 유지관리 시장 진출
기술적 기대효과 - 제한된 프로세싱 환경과 영상 데이터의 처리, 퍼지 추론 시스템 등 다양한 분야 이론 융합으로 높은 학술적 성과 및 원천 기술 확보
사회적 파급효과 – 예방적 유지보수로 포장도로 유지관리의 비용을 절감하고 차량운행 안전성이 높은 사회기반시설을 확보
인재양성 기대효과 - 건설, 시설물관리, 정보통신기술, 컴퓨터비전, 인공지능 방법론을 아우를 수 있는 융합분야 연구자 및 기술자를 양성
학술적 기대효과 - 다양한 학문 분야의 최첨단 기술들을 기반으로, 제한된 프로세싱 환경과 빅 데이터의 처리, 불확실성 기반 열화 상태 모델링 등 새로운 이론 및 기술 개발

(출처 : 요약문 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 요약문 ... 4
• 목차 ... 5
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 6
• 2. 연구수행내용 및 성과 ... 12
• 3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 65
• 3-1. 목표 ... 65
• 3-2. 목표 달성여부 ... 65
• 3-3. 목표 미달성 시 원인(사유) 및 차후대책(후속연구의 필요성 등) ... 67
• 4. 연구개발성과의 활용 계획 등 ... 68
• 붙임. 참고문헌 ... 73
• 끝페이지 ... 82