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NTIS 바로가기주관연구기관 | 창원대학교 산학협력단 |
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연구책임자 | 정원지 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2011-05 |
과제시작연도 | 2010 |
주관부처 | 중소기업청 |
사업 관리 기관 | 한국산업기술평가관리원 (중기청) |
등록번호 | TRKO201100014868 |
과제고유번호 | 1425065312 |
사업명 | 산학연공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1. 최종목표
본 연구 과제 목표는 산업용 로봇 이송용 대차모듈의 상품화이며 상품화를 위해 기존 대차 모듈과 달리 대차 모듈에서 비슷한 성능을 발휘 가능한 저가 부품개발로 기존 대차 모듈보다 가격경쟁력을 높이며 특정 이송거리 단위의 모듈화 실현으로 대차 모듈의 규격화, 모듈화로 양산성을 높이며 제작기한을줄일 수 있으며 현장에서의 적용성을 크게 높임과 동시에 기존 대차모듈에서는 볼 수 없었던 추가 확장성을 보유하도록 한다.
2. 개발내용 및 결과
- 아이디어 도출 및 정/동적 해석을 통한 LM가이드 대체품 연구, 대차
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