초록 ▼

3. 개발결과 요약

최종목표
저가격화를 위한 All-in-One(모터, 드라이브, 엔코더, 브레이크, 감속기일체형) 중공형 엑츄에이터 5종(110/150/220/420/760W급) 개발을 통한 국산화 제품 경쟁력 확보를 목표로 함.

개발내용 및 결과
저가격이고 중공형 모터 및 드라이브와 듀얼피드백 엔코더, 전자기식 기계 브레이크가 일체화된 중공형 모듈 5종(110/150/220/ 420/760W급) 제품과 모듈 신뢰성 시험 및 수명가속 시험 방법

기술개발 배경
제조공정용 로봇에서

3. 개발결과 요약

최종목표
저가격화를 위한 All-in-One(모터, 드라이브, 엔코더, 브레이크, 감속기일체형) 중공형 엑츄에이터 5종(110/150/220/420/760W급) 개발을 통한 국산화 제품 경쟁력 확보를 목표로 함.

개발내용 및 결과
저가격이고 중공형 모터 및 드라이브와 듀얼피드백 엔코더, 전자기식 기계 브레이크가 일체화된 중공형 모듈 5종(110/150/220/ 420/760W급) 제품과 모듈 신뢰성 시험 및 수명가속 시험 방법

기술개발 배경
제조공정용 로봇에서 구동부품은 50% 이상의 원가비중을 차지함에도 불구하고, 국산화율이 15% 수준으로 국내 로봇 제품 경쟁력 확보에 한계가 있고, 제조공정용 로봇이 가져야 하는 고신뢰 제어성과 저가격화 실현을 위한 핵심 구동부품 고성능화 및 저가격화에 관한 기술개발이 필요함
국내 로봇 업계는 고성능의 외국산 서보 모터에 기대치가 맞추어져 있으므로, 외국산 제품 수준의 성능을 가지면서도 가격 경쟁력을 확보할 수 있는 Low- cost 하이엔드급 All-in-one 중공형 엑츄에이터의 국산화 기술개발이 요구됨

핵심개발 기술의 의의
제조공정용 로봇에 사용되는 All-in-one 중공형 엑츄에이터의 구성품 중 서보 모터 및 드라이브, 브레이크, 엔코더에 관한 것으로 저가격 고성능 자석을 적용한 중공형 AC 서보모터와 EhterCAT/CANopen/Profibus 통신 등 Multi 네트워크, 구조를 단순화 시켜 저가격 통합형 모듈 및 싱글턴 20bit, 멀티턴 16bit를 가지고 듀얼피드백이 가능한 엔코더 탑재 기반의 고응답성 서보드라이브 구성, 고성능 제어기술개발을 통한 국산화 제품 경쟁력 확보하였음.

적용 분야
협동로봇, 웨어러블 로봇, AGV

(출처 : 초록 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 최종보고서 초록 ... 3
• 기술개발사업 주요 연구성과 ... 9
• 목차 ... 13
• 제 1 장 서론 ... 14
• 제 1 절 과제의 개요 ... 14
• 제 2 장 과제 수행의 내용 및 결과(기술개발 내용 및 방법) ... 19
• 제 1 절 최종 목표 및 평가 방법 ... 19
• 제 2 절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 25
• 제 4 절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리 현황 ... 145
• 제 3 장 결과 ... 146
• 제 1 절 연구개발 최종 결과 ... 146
• - 연구개발 추진 일정 ... 146
• - 연구개발 추진 실적 ... 147
• 제 2 절 연구개발 추진 체계 ... 149
• - 각 기관/기업별 역할 및 추진 내역 ... 149
• 제 3 절 고용 창출 효과 ... 150
• 제 4 절 자체보안관리진단표 ... 151
• 제 4 장 사업화 계획 ... 152
• 제 1 절 시장 현황 및 전망 ... 152
• 제 2 절 사업화 계획 ... 154
• 1. 생산 계획 ... 154
• 2. 투자 계획 ... 154
• 3. 사업화 전략 ... 155
• 제 3 절 향후 추가 기술 개발 계획(개발기술 응용 등) ... 162
• 끝페이지 ... 163