초록 ▼

1. 최종목표
본 개발은 상지 관절의 다양한 재활운동을 위해 고안된 다 관절 외골격 구조의 지속 수동 재활운동기(Continuous Passvie Motion, CPM) 개념의 의료기기 개발로서, 사용자에게 높은 착용감과 신뢰감을 주며 효과적인 재활운동을 가능하도록 하는 상지 다 관절 외골격 착용형 재활운동장비의 개발을 목표로 함
2. 개발내용 및 결과
? 기존 수입 상지 CPM의 국산화와 팔꿈치 관절과 어깨관절의 복합 재활이 가능한 메커니즘 개발
? 우리나라 체형을 고려한 편안한 착용감과 좌·우 변환시 조작이

1. 최종목표
본 개발은 상지 관절의 다양한 재활운동을 위해 고안된 다 관절 외골격 구조의 지속 수동 재활운동기(Continuous Passvie Motion, CPM) 개념의 의료기기 개발로서, 사용자에게 높은 착용감과 신뢰감을 주며 효과적인 재활운동을 가능하도록 하는 상지 다 관절 외골격 착용형 재활운동장비의 개발을 목표로 함
2. 개발내용 및 결과
? 기존 수입 상지 CPM의 국산화와 팔꿈치 관절과 어깨관절의 복합 재활이 가능한 메커니즘 개발
? 우리나라 체형을 고려한 편안한 착용감과 좌·우 변환시 조작이 간편한 부분적 자동화
? 재활 대상의 상태 및 정도에 따른 상지 복합 재활운동모드 개발
? 충분한 부하능력을 동반하는 저소음, 저진동 및 모터 시스템 구현
3. 사업성과
? 기술적 성과
-. 팔꿈치 관절과 어깨관절의 재활운동을 동시에 가능하게 하여 외골격 자유도를 4자유도로 늘렸으며 복합관절 운동이 가능하게 함
-. 기존 CPM의 수동 변환 방식을 개선하여 부분적 자동화를 통해 본 기기 사용과 조작의 불편함을 해소
-. 외골격 로봇의 기구적 메커니즘 기술과 의료기기의 안정성과 신뢰성을 확보하여 재활 효과의 극대화와 기타 로봇분야로 파생되어 로봇의 상용화의 기초로 활용 될 수 있음
-. 고효율 고토크 그리고 고속도의 구동부를 갖춘 소형 Flat Motor 사용과 정밀하고 백래시(Backlash)가 작은 구동부 개발
-. 효과적인 소프트웨어 업데이트와 효율적인 컴퓨터와의 연결 및 상태 전송
? 경제적 성과
-. 현재 우리나라의 경우 상지 CPM의 대부분이 수입에 의존하고 있으며, 국산화 제품의 경우 팔꿈치 관절과 어깨관절의 복합 재활운동을 구현하기 힘들었으므로 본 연구의 개발로 인하여 의료기기 시장의 국제 경쟁력을 향상 시킴
-. 의료기기 산업 보고서에 의하면 정형용 운동장치의 수출액 확대폭이 계속적으로 증가하는 실정으로 수출이 가능
? 사회적 성과(일자리 창출 등)
-. 본 기기의 재활운동을 통하여 조기치료 및 조기 회복을 가능하도록 하여 관절 수술 후 장기간의 입원기간을 축소하고 병원의 입원환자 유치에 도움을 주는 등의 경제적 효과를 가짐
4. 기술개발결과 활용계획
? 다양한 시제품 도출과 사용자 기호에 맞는 다양한 재활운동 프로그램으로 특화하여 개발
? 고가의 구동부 부품 대체 및 가격 경쟁력 확보
? 상지 각 관절 별 재활운동 특화 될 수 있는 부분 모듈의 상업화를 통해 저가형 모델로 발전 할 수 있음
? 다양한 재활운동모드 개발과 사용자 편의를 위한 GUI 업그레이드
? 재활 훈련 컨트롤러에 다양한 컨텐츠를 적용하며, 전문 치료사에게 운동데이터를 저장 / 전송할 수 있는 유비쿼터스 기능 추가

목차 Contents

• 표지...1
• 최종보고서 제출서...2
• 간접비 집행내역...3
• 사업비사용실적보고서...5
• 개발결과의견서...8
• 최종보고요약서(초록)...9
• 목차...11
• 제1장 개발 개요...12
• 제1절 개발 개요 및 목표...12
• 제2절 기술개발의 필요성 및 중요성...13
• 제3절 국내.외 관련 기술 현황...16
• 제2장 상지 다 관절 외골격 착용형 재활운동기기 개발...19
• 제1절 상지 관절 보조기의 메커니즘 개발...19
• 제2절 상지 다 관절 외골격 착용형 재활운동장비 설계 요소 기술 개발...23
• 제3절 상지 다 관절 외골격 착용형 재활운동장비 구축 및 시제품 제작...25
• 제3장 착용형 상지 재활 운동기기 컨트롤러 및 구동프로그램 개발...33
• 제1절 착용형 상지 재활운동기기 프로그램 개발...33
• 제2절 착용형 상지 재활운동기기 컨트롤러 제작...35
• 제4장 사업 성과...38
• 제1절 목표달성도...38
• 제2절 기술개발 성과...38
• 제3절 향후 사업화 계획...40