초록

2. 개발내용 및 결과
- 뇌병변 환자의 근 생리신호 신호 분석 및 저가형 근 생리 신호 측정 장치 개발
- 상지 관절별 독립 구동 motorized 운동 장치 개발
- 근전도 기반 demand type 상지 재활 운동 장치 개발
- Task-specific 복합 구동 motorized 운동 장치 개발
- 시작품 제작 및 유효성 검증

목차 Contents

• 개발결과의견서 ... 1
• 최종보고요약서 ... 2
• 최종보고서 작성순서 및 목차 ... 4
• 제 1 장 서론 (기술개발의 취지 및 필요성) ... 5
• 제 1 절 개발 대상 기술의 개요 ... 5
• 제 2 절 개발 대상 기술의 필요성 ... 5
• 제 2 장 과제개발 내용 및 방법 ... 12
• 제 1 절 뇌졸중 환자의 관절별 demand 추출을 위한 생리신호 분석 ... 12
• 제 2 절 뇌졸중 환자의 neuro-musculo property들을 분석하기 위한 분석 프로그램 개발 ... 25
• 제 3 절 저가형 근 생리신호 측정 회로 개발 ... 29
• 제 4 절 상지 관절별 독립 구동 Motorized 운동 장치 개발 ... 32
• 제 5 절 Reaching 동작 구현을 위한 복합 구동 motorized 운동 장치 개발 ... 42
• 제 6 절 근전도 기반 Demand type 상지 재활 운동 시스템 개발 ... 45
• 제 7 절 Demand type 상지 재활 운동 장치 제어를 위한 프로그램 개발 ... 49
• 제 8 절 Demand type 상지 재활 운동 장치의 효과를 위한 뇌병변 환자의 임상실험 ... 53
• 제 3 장 사업성과 ... 68
• 제 1 절 기술적 성과 ... 68
• 제 2 절 경제적 성과 ... 69
• 제 3 절 기타 성과 ... 70
• 제 4 절 향후 5년간 기술개발결과 활용계획 ... 73
• 제 4 장 결론 ... 76
• 제 1 절 총 평 ... 76
• 제 2 절 향후 계획 ... 76
• 끝페이지 ... 76