초록 ▼

1. 최종목표
분할 각도 및 회전 속도를 임의로 유연하게 설정할 수 있는 인덱스 테이블과 설정치를 작업자로부터 입력받고 인덱스 테이블을 설정치에 따라 구동하는 시스템 제어기로 구성되는 ‘서보제어 기반 가변 인덱스 드라이브 시스템’ 개발 및 제품화
2. 개발내용 및 결과
? 가변 인덱스 테이블 기계부 설계 및 제작 완료
- 롤러 기어 캠(roller gear cam)과 캠 팔로워 베어링(cam follower bearing)으로 구성되는 등속곡선 구동축 설계 및 가공
- 입력축 백래쉬 조정 예압 장치 설계

1. 최종목표
분할 각도 및 회전 속도를 임의로 유연하게 설정할 수 있는 인덱스 테이블과 설정치를 작업자로부터 입력받고 인덱스 테이블을 설정치에 따라 구동하는 시스템 제어기로 구성되는 ‘서보제어 기반 가변 인덱스 드라이브 시스템’ 개발 및 제품화
2. 개발내용 및 결과
? 가변 인덱스 테이블 기계부 설계 및 제작 완료
- 롤러 기어 캠(roller gear cam)과 캠 팔로워 베어링(cam follower bearing)으로 구성되는 등속곡선 구동축 설계 및 가공
- 입력축 백래쉬 조정 예압 장치 설계 및 가공
- 출력축 크로스롤러 베어링 설계 및 가공
- 구동축, 서보모터, 케이스 등 관련 기구 부품으로 이루어진 가변 정밀 인덱스 테이블 설계 및 제작
? 설정치를 작업자로부터 입력받고 가변 인덱스 테이블의 모션을 설정치에 따라 제어하기 위한 시스템 제어기 H/W 설계 및 제작 완료
- 저가 고성능 MCU(ATMega128) 기반 제어회로 설계 및 개발환경 구축
- 서보모터 단축 구동용 펄스 발생 회로 설계 및 제작
- 서보 드라이버 명령(command) 송신 및 상태(status) 수신을 위한 디지털 I/O 인터페이스 회로 설계 및 제작
- PC 인터페이스용 통신 회로 설계 및 제작
? 가변 인덱스 드라이브 시스템을 제어하기 위한 MCU F/W 및 GUI S/W 프로그래밍 및 통합 기능/성능 테스트 완료

목차 Contents

• 사업비사용실적보고서...1
• 개발결과의견서...5
• 최종보고요약서(초록)...7
• 목 차...9
• 제 1 장. 서론...10
• 1.1 개발대상 제품 소개 ...10
• 1.2 개발기술의 중요성(필요성)...11
• 1.3 국내.외 관련 기술의 현황...14
• 제 2 장. 과제개발 목표 및 내용 ...16
• 2.1 개발 목표 ...16
• 2.2 개발 내용 및 방법 ...16
• 제 3 장. 과제개발 결과 ...20
• 3.1 가변 인덱스 테이블 기계부...20
• 3.2 가변 인덱스 테이블 제어기...23
• 3.2.1 조작부 ...24
• 3.2.2 Menu 구성 ...32
• 3.2.3 통신 프로토콜 개발 ...37
• 3.2.4 모션 제어기 개발 ...40
• 3.2.5 실험 결과 ...47
• 제 4 장. 사업성과 ...50
• 4.1 기술적 성과 ...50
• 4.2 경제적 성과 ...51
• 4.3 기타 성과 ...51
• 제 5 장. 결론 ...52
• 부 록 1. H/W 회로도: Index Motion Control Board...53
• 부 록 2. S/W source code...54
• 부 록 3. 특허 출원서...72