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NTIS 바로가기주관연구기관 | 금오공과대학교 Kumoh National Institute of Technology |
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연구책임자 | 김준식 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2011-05 |
과제시작연도 | 2010 |
주관부처 | 중소기업청 |
사업 관리 기관 | 한국산업기술평가관리원 (중기청) |
등록번호 | TRKO201100015463 |
과제고유번호 | 1425065967 |
사업명 | 산학연공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1. 최종목표
-. 검사용 로봇에 탈부착이 용이하도록 하며, 탑재된 관두께 측정 모듈은 초음파를 갱생관에 발사하여 갱생관의 두께와 경화도 정도를 계측하는데 갱생관의 적용재질은 플라스틱(FRP, PVC,PE등)이고, 측정가능두께는 25mm까지며 측정오차 2%이내를 개발목표로 한다.
-. 측정작업 수행시 발생할 수 있는 진동을 최소화하는 메커니즘 개발 및 진동해석 기술개발
2. 개발내용 및 결과
-. 기초자료(초음파 측정방법 및 진동의 영향 등) 확보 완료
-. 기구적인 메커니즘 및 강성 구조를 실현하기 위해
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