초록 ▼

■ 위치센서 내장형 특수유압실린더 및 앰프
- 피스톤 스트로크 : 최소 600 mm, 최대 5,000 mm
- 피스톤로드 직경 : 최소 30 mm, 최대 100 mm
- 로드처리 : Ti 및 Al 계열의 세라믹을 교번 스케일 코팅
- 위치측정센서 : 0.5 mm 광파이버 및 발/수광 센서 각 2조
- 앰 프 : 신호처리, 업/다운 카운터, CPU, 인터페이스회로를 포함한 PCB 기판과 앰프 케이스
■ 단동실린더 지능형 위치제어 컨트롤러
- CPU 기반 지능형 컨트롤러, 인터페이스회로를 포함한 P

■ 위치센서 내장형 특수유압실린더 및 앰프
- 피스톤 스트로크 : 최소 600 mm, 최대 5,000 mm
- 피스톤로드 직경 : 최소 30 mm, 최대 100 mm
- 로드처리 : Ti 및 Al 계열의 세라믹을 교번 스케일 코팅
- 위치측정센서 : 0.5 mm 광파이버 및 발/수광 센서 각 2조
- 앰 프 : 신호처리, 업/다운 카운터, CPU, 인터페이스회로를 포함한 PCB 기판과 앰프 케이스
■ 단동실린더 지능형 위치제어 컨트롤러
- CPU 기반 지능형 컨트롤러, 인터페이스회로를 포함한 PCB
■ 지능형 위치동조 컨트롤러
- 모니터링 : 컴퓨터 모니터 또는 LCD 디스플레이 패널
- 컨트롤러 : CPU 기반 동조컨트롤러 회로, 인터페이스 회로를 포함한 PCB기판, 최대 4개의 위치제어 컨트롤러와 컨트롤러 케이스

목차 Contents

• 제출문 ... 1
• 목 차 ... 2
• 제 1장 사업계획서상 개발기술의 개요, 목표 및 내용 ... 3
• 제 1절 개발기술의 개요 ... 3
• 제 2절 연차별 목표 및 내용 ... 6
• 제 2장 센서가 내장된 특수유압실린더의 개발 ... 9
• 제 1절 센서내장형 해수용 특수유압실린더의 스트로크 검출원리 ... 9
• 제 2절 세라믹 플라즈마 코팅에 의한 피스톤로드의 스케일 처리 ... 12
• 제 3절 스트로크 검출을 위한 전용 광파이버헤드의 설계 ... 17
• 제 4절 센서 취부용 하우징의 설계 ... 22
• 제 5절 스트로크 위치 검출 가능성 실험 ... 23
• 제 3장 특수유압실린더 전용 센서앰프 및 데이터처리 시스템 개발 ... 25
• 제 1절 센서앰프용 아날로그 신호처리 회로설계 ... 25
• 제 2절 데이터처리 및 모니터링용 디지털 신호처리 회로설계 ... 29
• 제 3절 시제품 개발 및 실험 ... 33
• 제 4장 CPU 기반 특수유압실린더 전용의 위치 컨트롤러 개발 ... 40
• 제 1절 비선형 유압실린더 시스템의 수학모델 ... 40
• 제 2절 비선형 유압실린더 시스템의 지능제어 알고리즘 ... 47
• 제 3절 CPU 기반 유압실린더 전용 위치 컨트롤러의 제작과 실험 ... 55
• 제 5장 다중실린더 위치동조 제어장치 및 모니터링시스템 개발 ... 60
• 제 1절 N개의 다중 유압실린더 위치동조를 위한 계층적 제어구조 ... 60
• 제 2절 2개의 유압실린더 위치동조를 위한 동조제어 알고리즘 ... 62
• 제 3절 실시간 제어데이터 통신을 위한 전용 네트워크의 구성 ... 64
• 제 4절 원격제어 및 모니터링을 위한 소프트웨어의 개발 ... 72
• 제 5절 시제품 개발 및 실험 ... 78
• 제 6장 디지털 증분형 LVDT의 개발 ... 83
• 제 1절 디지털 증분형 LVDT의 스트로크 검출방법 ... 83
• 제 2절 LVDT 구성요소 및 시제품 개발 ... 83
• 제 7장 개발된 제품의 생산 및 판매전략 ... 86
• 제 1절 생산전략 ... 86
• 제 2절 영업 및 판매전략 ... 87
• 제 8장 결 론 ... 88