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연합인증

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특수목적용 고기능성 매니퓰레이션 시스템 인력양성사업 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국과학기술원
Korea Advanced Institute of Science and Technology
연구책임자 김경수
참여연구자 김수현 , 곽경운 , 이종현 , 임동현 , 신영준 , 권원식 , 장태영 , 조주연 , 하창완 , 고두열 , 심형철 , 정원석 , 김영근 , 배문선 , 이초롱 , 강신정 , 박종원 , 김영국
보고서유형단계보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2010-08
과제시작연도 2009
주관부처 지식경제부
사업 관리 기관 지식경제부
등록번호 TRKO201200001498
과제고유번호 1415104773
사업명 기술인력활용지원
DB 구축일자 2013-05-20
키워드 매니퓰레이션.구동기.여유구동.센서.제어.Manipulator.Actuator.Redundant actuation.Sensor.Control.

초록 ▼

1. 사업목표 및 내용
차세대 로봇용 고기능성 매니퓰레이션 시스템 기술 분야의 인력으로 석사 6명, 박사수료 1명, 박사졸업 1명 양성, KAIST 로봇공학 학제전공과 연계한 인력양성, 산학연계를 통한 산학협력체계 구축을 목표로 한다.
□ 인력양성(I): 전략기술 인력양성을 위한 전문 교과목 체계 구성.(Advanced topic in control)
□ 인력양성(II): 전략기술 인력양성을 위한 국제교류 활동.(美 MIT S. G. Kim 교수, 美 Miami Univ. J. H. Goo 교수)
□ 인력양성(

목차 Contents

  • 단계보고서 요약서(초록) ... 1
  • 목차 ... 2
  • 제 1 장 서론 ... 3
  • 제 1 절 사업개요 ... 3
  • [참고문헌] ... 7
  • 제 2 절 1단계 사업목표 및 내용 ... 22
  • 제 2 장 본론 : 1단계 추진현황 ... 31
  • 제 1 절 연구(개발)내용 및 성과(수준) ... 31
  • 제 2 절 인력양성 및 산학협력 활성화 내용 ... 59
  • 제 3 절 컨소시엄의 협업체계 및 협업전략 ... 67
  • 제 4 절 사업비 집행 현황(2차년도) ... 69
  • 제 3 장 결론 ... 70
  • 제 1 절 파급효과 ... 70
  • 제 2 절 향후 계획(운영방안) ... 71
  • [별첨] 정량지표별 세부내역 ... 73

표/그림 (59)

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