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NTIS 바로가기주관연구기관 | 서울대학교 산학협력단 |
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연구책임자 | 박찬국 |
참여연구자 | 임준규 , 신승혁 , 유영민 , 강철우 , 이원희 , 이민수 , 강창호 , 이준한 , 신옥식 , 김재윤 , 이선민 , 장우협 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2011-05 |
과제시작연도 | 2010 |
주관부처 | 교육과학기술부 |
사업 관리 기관 | 한국연구재단 |
등록번호 | TRKO201200002549 |
과제고유번호 | 1345121646 |
DB 구축일자 | 2013-05-20 |
키워드 | 고장검출분리 및 복구,센서 고장검출 및 분리,구동기 고장검출 및 분리,고장복구 컴퓨터,고장복구 제어 알고리즘,소프트웨어 시뮬레이터,지상 테스트베드FDIR(Fault Detection,Isolation and Recovery),Sensor FDI,Actuator FDI,Fault tolerant computer,Fault tolerant control algorithm,Software simulator,Ground test-bed |
◦ 자동 및 지능형 고장복구 시스템 기술 개발을 위한 기초연구
‑ 센서 FDI 기법 개념설계(PCA,PSA,EPSA를 이용한 단일, 다중고장 검출기법)
- 구동기 FDI 기법 개념설계(EKF와 파티클 필터링 기법을 이용한 고장 검출기법)
- 고장복구 컴퓨터 개념 및 상세설계(SEU 원인과 발생 빈도 연구, FPGA 보드를 이용한 SEU 고장 복구 알고리즘 연구)
◦ 자동 및 지능형 고장복구 시스템을 위한 알고리즘 및 하드웨어 개발
‑ 센서 FDI 기법 상세설계(통합모델을 이용한 FDI 기법연구, 분산형필터
This research is expected to provide the infra-technology of FDIR which is applicable to the Korea multi-purpose satellite and furthermore, the key industry ― nuclear power industry, guided-weapon system, railway system and so on ― that the reliability of the system is mostly concerned. Moreover, it
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